[发明专利]一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构

权利要求书

1.一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)顶部设有主操作臂，且主操作臂头端卡接有手术刀具(2)；所述手术刀具(2)包括轴承套(201)、方形插柱(202)、卡接块(203)、弹性卡扣(204)和矩形滑口(205)，所述手术刀具(2)后端外部设有轴承，且轴承外部安装有轴承套(201)，所述轴承套(201)外周面呈左右对称状设有两个卡接块(203)，且每个卡接块(203)前端面均开设有矩形滑口(205)，所述矩形滑口(205)内侧中部设有隔板，且矩形滑口(205)内侧设有贯穿隔板的滑柱，所述矩形滑口(205)内滑柱外部两端均滑动连接有一个弹性卡扣(204)，且滑柱外部两端位于两个弹性卡扣(204)之间均套接有弹簧，所述手术刀具(2)后端中心部位设有方形插柱(202)；所述主体(1)底部设有支撑机构(3)，且支撑机构(3)底部设有吸附固定件(4)；所述吸附固定件(4)左侧连接有压力调节件(5)；所述主体(1)后侧上部设有可调节扶手件(6)。

2.如权利要求1所述一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构，其特征在于：所述主体(1)包括连接头(101)、匚字形卡接板(102)、支撑底板(103)和柱形驱动件(104)，所述主体(1)上主操作臂头端设有连接头(101)，且连接头(101)前端面呈左右对称状设有两个匚字形卡接板(102)，每个所述匚字形卡接板(102)前端面中部均开设有矩形卡口，且每个匚字形卡接板(102)前端面均设有橡胶垫，所述主体(1)底部设有支撑底板(103)，且支撑底板(103)上端面四个夹角处均设有一个滑筒，所述支撑底板(103)底端面四个夹角处均安装有万向轮，所述连接头(101)头端转动连接有柱形驱动件(104)，且柱形驱动件(104)前端面中心部位开设有方形凹槽。

3.如权利要求1所述一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构，其特征在于：当所述手术刀具(2)与主体(1)上连接头(101)处于安装状态时，两个卡接块(203)上四个弹性卡扣(204)分别与两个匚字形卡接板(102)上矩形卡口相卡接，且两个卡接块(203)后端面分别与两个匚字形卡接板(102)前端面橡胶垫紧密相接触，并且卡接块(203)与柱形驱动件(104)上方形凹槽相插接。

4.如权利要求1所述一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构，其特征在于：所述支撑机构(3)包括框形连接件(301)、框形支撑板(302)、支撑螺杆(303)和调节螺母(304)，所述框形连接件(301)和框形支撑板(302)相对面四个夹角处均设有一根限位滑柱，且框形连接件(301)和框形支撑板(302)前侧之间通过转轴支座转动连接有支撑螺杆(303)，所述支撑螺杆(303)外部通过螺纹连接有调节螺母(304)，且调节螺母(304)固定连接在支撑底板(103)前端面中部，当所述支撑机构(3)与主体(1)处于安装状态时，框形连接件(301)和框形支撑板(302)之间连接的四根限位滑柱分别与支撑底板(103)上的四个滑筒滑动相连接。

5.如权利要求1所述一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构，其特征在于：所述吸附固定件(4)包括吸盘(401)、连通管(402)和负压管(403)，所述吸盘(401)的数量为四个，且四个吸盘(401)分别固定连接在框形支撑板(302)底端面四个夹角处，四个所述吸盘(401)之间通过三根连通管(402)相连接，且左侧一根连通管(402)上连接有负压管(403)。