[发明专利]一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构

说明书

本发明提供一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构，属于手术操作臂技术领域，以解决现有的手术主操作臂在固定使用时，由于螺纹支脚底端面与地板之间缺乏有效的固定结构，从而降低了手术主操作臂在运行过程中的稳定性的问题，包括:主体，所述主体顶部设有主操作臂，且主操作臂头端卡接有手术刀具；所述主体底部设有支撑机构，且支撑机构底部设有吸附固定件。通过转动支撑螺杆，使支撑螺杆在调节螺母内部螺纹作用下开始向下移动，从而使框形连接件和框形支撑板向下移动，当框形支撑板底端面四个吸盘与地面接触时，将框形支撑板向下按压，使吸盘均吸附至地板上，从而提高了本手术主操作臂在运行过程中的稳定性。

技术领域

本发明属于手术操作臂技术领域，更具体地说，特别涉及一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构。

背景技术

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。

例如申请号：CN201711314221.6本发明涉及一种微创手术主操作臂，其解决了现有微创手术操作过程中手术工具操作复杂、灵活性低，医生操作时眼手运动不协调，医生手部抖动会影响手术质量的技术问题，其包括主端连杆、手腕滑座和主手手腕，手腕滑座与主端连杆旋转连接，主手手腕与手腕滑座滑动连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，手术机器人的设备主要由手术主操作臂、一个医生操控台和一个控制台三大部分组成，在进行微创手术时，通常会用到手术主操作臂，而现有的手术主操作臂及刀具连接结构在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有的手术主操作臂在固定使用时，虽然可以通过转动手术主操作臂底部的四个螺纹支脚，使手术主操作臂底部向上抬起一定距离，然后通过四个螺纹支脚进行支撑，但是由于螺纹支脚底端面与地板之间缺乏有效的固定结构，从而降低了手术主操作臂在运行过程中的稳定性，并且现有的手术主操作臂上的刀具在与手术主操作臂头端进行连接时，由于通过大量螺栓进行连接的，进而使得刀具在需要拆卸更换时十分不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构，以解决现有的手术主操作臂在固定使用时，虽然可以通过转动手术主操作臂底部的四个螺纹支脚，使手术主操作臂底部向上抬起一定距离，然后通过四个螺纹支脚进行支撑，但是由于螺纹支脚底端面与地板之间缺乏有效的固定结构，从而降低了手术主操作臂在运行过程中的稳定性，并且现有的手术主操作臂上的刀具在与手术主操作臂头端进行连接时，由于通过大量螺栓进行连接的，进而使得刀具在需要拆卸更换时十分不便的问题。

本发明一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种微创手术主操作臂以及刀具卡接式夹持头结构，包括主体，所述主体顶部设有主操作臂，且主操作臂头端卡接有手术刀具；所述手术刀具包括轴承套、方形插柱、卡接块、弹性卡扣和矩形滑口，所述手术刀具后端外部设有轴承，且轴承外部安装有轴承套，所述轴承套外周面呈左右对称状设有两个卡接块，且每个卡接块前端面均开设有矩形滑口，所述矩形滑口内侧中部设有隔板，且矩形滑口内侧设有贯穿隔板的滑柱，所述矩形滑口内滑柱外部两端均滑动连接有一个弹性卡扣，且滑柱外部两端位于两个弹性卡扣之间均套接有弹簧，所述手术刀具后端中心部位设有方形插柱；所述主体底部设有支撑机构，且支撑机构底部设有吸附固定件；所述吸附固定件左侧连接有压力调节件；所述主体后侧上部设有可调节扶手件。

进一步的，所述主体包括连接头、匚字形卡接板、支撑底板和柱形驱动件，所述主体上主操作臂头端设有连接头，且连接头前端面呈左右对称状设有两个匚字形卡接板，每个所述匚字形卡接板前端面中部均开设有矩形卡口，且每个匚字形卡接板前端面均设有橡胶垫，所述主体底部设有支撑底板，且支撑底板上端面四个夹角处均设有一个滑筒，所述支撑底板底端面四个夹角处均安装有万向轮，所述连接头头端转动连接有柱形驱动件，且柱形驱动件前端面中心部位开设有方形凹槽；