[发明专利]一种自动化定制家具五金件分拣方法

权利要求书

1.一种自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：采用循环移动的若干个移动仓一对一地承载待分拣五金件，并在移动仓循环移动路径的下方设置分拣箱；包括如下步骤：

S1步、将若干个分拣箱传输到分拣工位；获取当前批次所有待分拣五金件的信息；五金件信息包括五金件编号、五金件型号和所属订单号；将各个分拣箱分别设定对应订单号，并根据各个五金件的所属订单号，将五金件编号与订单号对应分拣箱编号进行绑定；

S2步、在上料工位将当前批次待分拣五金件逐一扫描标签以获取五金件信息以得到对应分拣箱编号；将各个五金件一对一地放入移动仓中，并将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定，从而得到移动仓编号与分拣箱编号的对应关系；

S3步、移动仓设有可开合的底盖；移动仓运动到与对应分拣箱的相应位置时，采用开盖机构将底盖打开，使五金件下落到位于移动仓与分拣箱之间的缓冲机构上，之后五金件再滑落到对应分拣箱中；

S4步、移动仓返回上料工位；在移动仓返回上料工位过程中采用合盖机构将移动仓底盖关闭；

S5步、当前批次所有待分拣五金件均被放入分拣箱中，则当前批次分拣完成，分拣箱从分拣工位移出；

所述S3步，移动仓设有可开合的底盖是指：移动仓包括设有容纳腔的仓本体，以及铰接在仓本体下端、并可开合地盖设在容纳腔下方的底盖；在合盖状态下，底盖在远离与仓本体铰接处的一端凸出于仓本体以形成锁合区域；所述锁合区域开设有至少一个插销长形孔；所述仓本体靠近底盖锁合区域处设有活动锁杆；所述活动锁杆设有与插销长形孔相匹配的锁杆锁扣部；

采用开盖机构将底盖打开是指：在分拣工位的各个分拣箱对应位置分别设置开盖机构，在移动仓运动到对应分拣箱的相应位置时推动活动锁杆移动实现开锁来打开底盖；

所述S4步，采用合盖机构将移动仓底盖关闭是指：在分拣工位返回到上料工位的区域中设置合盖机构，合盖机构位于移动仓下方；所述合盖机构包括用于将底盖向上顶升至与仓本体闭合的合盖顶升装置，以及用于推动活动锁杆移动、且推动方向与开盖机构推动方向相反的合盖推动装置；合盖顶升装置位于合盖推动装置的一侧；

所述合盖顶升装置包括顶升固定座和浮动座；所述浮动座可上下滑动地设置在顶升固定座上；浮动座与顶升固定座之间设有弹性元件，以实现浮动座上下弹性调节；所述浮动座上设有合盖滚轮组；

所述合盖滚轮组沿仓本体移动方向布设；合盖滚轮组的上端面与合盖状态时底盖最低点相匹配，在仓本体移动过程中合盖滚轮组将底盖顶升并保持与仓本体闭合；所述合盖推动装置与合盖滚轮组位置相对应，在底盖与仓本体闭合状态下合盖推动装置推动活动锁杆，使锁杆锁扣部锁定底盖。

2.根据权利要求1所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述S2步中，将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定的方法是：在上料工位中采用视觉检测组件一获取移动仓中五金件图像，从而得到五金件型号，将视觉检测组件一得到的五金件型号与扫码装置得到的五金件信息进行结合得到五金件编号，从而得到五金件编号与所在移动仓编号的绑定关系。

3.根据权利要求1所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述合盖推动装置是指带有斜面的楔形块；所述斜面与合盖滚轮组位置相对应，在合盖滚轮组使底盖与仓本体闭合状态下斜面推动活动锁杆。

4.根据权利要求1所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述合盖机构还包括辅助合盖装置；所述辅助合盖装置包括辅助合盖固定座和若干设置在辅助合盖固定座上的辅助支撑滚轮；辅助支撑滚轮包括辅助滚轮一；辅助滚轮一的高度与合盖状态时底盖最低点相匹配，辅助滚轮一的前后位置与合盖推动装置开始与活动锁杆相触的位置相匹配，在合盖推动装置开始与活动锁杆相触时刻，辅助滚轮一加强底盖闭合。

5.根据权利要求4所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述合盖滚轮组中，最先与底盖相触的滚轮高度低于合盖滚轮组的其余滚轮高度；所述辅助支撑滚轮还包括辅助滚轮二；辅助滚轮二位于辅助滚轮一靠近底盖到来的一侧；辅助滚轮二的高度低于辅助滚轮一的高度。