[发明专利]一种自动化定制家具五金件分拣方法

说明书

本发明提供了一种自动化定制家具五金件分拣方法，采用循环移动的若干个移动仓一对一地承载待分拣五金件，并在移动仓循环移动路径的下方设置分拣箱；包括如下步骤：将若干个分拣箱传输到分拣工位；获取当前批次所有待分拣五金件的信息；将各个分拣箱分别设定对应订单号，将五金件编号与分拣箱编号进行绑定；在上料工位将当前批次待分拣五金件逐一扫描标签；将各个五金件一对一地放入移动仓中，并将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定；移动仓运动到与对应分拣箱的相应位置时，将底盖打开使五金件下落到对应分拣箱中；将移动仓底盖关闭。该方法可实现五金件自动化分拣，提高分拣效率，节省人力成本，避免人工分拣出现错漏情况。

技术领域

本发明涉及五金件分拣技术领域，更具体地说，涉及一种自动化定制家具五金件分拣方法。

背景技术

随着定制家具行业的高速发展，产品线不断丰富，全屋定制家具产品包括但不限于整体衣柜、整体书柜、酒柜、鞋柜、电视柜、步入式衣帽间、入墙衣柜、整体家具等；而对于生产企业来说，细节成本上的控制愈发重要。

在产品发货时，将订单下的所有板件整合并放置在一起，并且加上订单中的其他配件包括五金件进行打包，最后发货到业主家中进行安装。由于产品种类多，所以五金件包含范围大，品种多，数量大，形状各异；不同规格的家具，其相应的五金配件种类和数量均有较大差别的特点。目前定制家具的五金件种类包括门铰链、滑轨、螺丝、支撑架等各种家具的连接件，还包括把手以及各种装饰件。现有的五金分拣方法基本采用人工分拣的方式，需要预先设置好每个订单的五金货架并进行标签，然后分拣人员从仓库中取出订单对应的五金件放入该订单的货架中，当全部订单的五金件都完成上述操作就完成整个批次订单的分拣。随着板件生产线自动化进程的不断提高，生产效率也越来越高，传统的人工分拣线在效率上已无法和自动化生产线相匹配，而通过增加人力组成更大的人工分拣线会造成人力成本急剧增加。且人工操作误差无可避免，分拣人员的工作强度高，造成分拣出错率高，出现五金件的多放、少放或者错放、漏放。

国内外已有相关的五金件自动化分拣项目，针对部分类型的五金件进行分拣，对于特别的五金件需要用特殊的设备进行分拣，但只是对少量品种小批量的分拣，没有一种针对大批量的全部五金件的分拣系统。五金零件的种类繁多、员工培训成本大、分拣出错率高等等问题，存在已久。降低五金分拣的出错率，实现信息化、自动化分拣是定制家具企业建设智慧工厂不可或缺的一步，因此，现需提供一种针对五金全面自动化分拣流水线系统来配合定制家具的自动化生产，以适应定制家具规模化生产的迫切需要。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种可提高分拣效率、节省人力成本、避免人工分拣出现错漏情况、适用于大批量全类型五金件分拣的自动化定制家具五金件分拣方法。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：采用循环移动的若干个移动仓一对一地承载待分拣五金件，并在移动仓循环移动路径的下方设置分拣箱；包括如下步骤：

S1步、将若干个分拣箱传输到分拣工位；获取当前批次所有待分拣五金件的信息；五金件信息包括五金件编号、五金件型号和所属订单号；将各个分拣箱分别设定对应订单号，并根据各个五金件的所属订单号，将五金件编号与订单号对应分拣箱编号进行绑定；

S2步、在上料工位将当前批次待分拣五金件逐一扫描标签以获取五金件信息以得到对应分拣箱编号；将各个五金件一对一地放入移动仓中，并将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定，从而得到移动仓编号与分拣箱编号的对应关系；

S3步、移动仓设有可开合的底盖；移动仓运动到与对应分拣箱的相应位置时，采用开盖机构将底盖打开，使五金件下落到位于移动仓与分拣箱之间的缓冲机构上，之后五金件再滑落到对应分拣箱中；

S4步、移动仓返回上料工位；在移动仓返回上料工位过程中采用合盖机构将移动仓底盖关闭；