[发明专利]一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备

权利要求书

1.一种万向支臂节，其特征在于，包括：支臂节本体(1)及套设在所述支臂节本体(1)内部、可相对所述支臂节本体(1)轴向旋转的转轴件(3)，所述转轴件(3)一端设置有第二转接件并通过所述第二转接件与所述支臂节本体(1)内壁可相对转动并固定，所述转轴件(3)的另一端伸出所述支臂节本体(1)，且所述转轴件(3)的另一端上设置有第一转接件，所述第一转接件通过销轴结构连接到相邻所述支臂节本体(1)上，并通过所述第一转接件相对于相邻所述支臂节本体(1)可相对转动并固定；所述转轴件(3)的轴线与所述销轴结构的转动轴线具有非零夹角。

2.根据权利要求1所述的万向支臂节，其特征在于，所述销轴结构设置于所述支臂节本体(1)的上部，所述支臂节本体(1)的下部为中空筒体(12)，所述转轴件(3)可转动的插装于所述中空筒体(12)内。

3.根据权利要求2所述的万向支臂节，其特征在于，所述转轴件(3)插入所述中空筒体(12)的一端端面设置轴向的轴孔，所述轴孔内设置端部凸出所述中空筒体(12)的上端面的弹性机构，所述第一转接件包括设置于所述转轴件(3)凸出所述中空筒体(12)的尾端的第一齿状轮(4)，所述第一齿状轮(4)相对于相邻所述支臂节本体(1)转动时，所述第一齿状轮(4)的每个齿槽依次与相邻所述支臂节本体(1)的所述弹性机构卡接。

4.根据权利要求3所述的万向支臂节，其特征在于，所述第二转接件包括设置于所述转轴件(3)插入所述中空筒体(12)的一端的第二齿状轮(13)，所述第二齿状轮(13)与所述转轴件(3)的轴线共线，所述中空筒体(12)的内壁上设置弹性凸起，所述第二齿状轮(13)相对于所述中空筒体(12)转动时，所述第二齿状轮(13)的齿槽依次与所述弹性凸起卡接。

5.根据权利要求4所述的万向支臂节，其特征在于，所述中空筒体(12)的内壁上设置凹陷的弹簧槽(14)，所述弹性凸起包括设置于所述弹簧槽(14)内、且凸出于所述弹簧槽(14)的弹簧片(9)，所述弹簧片(9)卡入所述第二齿状轮(13)的齿槽中，所述转轴件(3)转动预设角度时，所述第二齿状轮(13)的齿尖压缩所述弹簧片(9)于所述弹簧槽(14)内。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的万向支臂节，其特征在于，所述转轴件(3)插入所述中空筒体(12)的一端外周设置环形槽(15)，所述中空筒体(12)的内壁上设置卡入所述环形槽(15)内、以限制所述转轴件(3)轴向移动的限位凸起。

7.根据权利要求6所述的万向支臂节，其特征在于，所述中空筒体(12)上设置贯穿的限位通孔(10)，所述限位通孔(10)内插装限位销轴(2)，所述限位销轴(2)凸出所述中空筒体(12)的内壁作为所述限位凸起卡入所述环形槽(15)。

8.根据权利要求3所述的万向支臂节，其特征在于，所述弹性机构包括设置于所述轴孔内的螺旋弹簧(8)，所述螺旋弹簧(8)的外端设置钢珠(7)，所述钢珠(7)的中心处于所述轴孔内。

9.一种万向支臂，其特征在于，包括若干首尾相连的、权利要求1至8任意一项所述的万向支臂节，所述万向支臂节的所述第一转接件通过所述销轴结构连接到相邻所述万向支臂节上。

10.一种治疗设备，包括治疗仪器及设置于所述治疗仪器外部的治疗头，其特征在于，所述治疗仪器上还设置权利要求9所述的万向支臂，所述万向支臂用于支撑并导向所述治疗头。