[发明专利]一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备

说明书

本发明公开了一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备，其中万向支臂节包括：支臂节本体及套设在支臂节本体内部、可相对支臂节本体轴向旋转的转轴件，转轴件一端设置有第二转接件并通过第二转接件与支臂节本体内壁可相对转动并固定，转轴件的另一端伸出支臂节本体，且转轴件的另一端上设置有第一转接件，第一转接件通过销轴结构连接到相邻支臂节本体上，并通过第一转接件相对于相邻支臂节本体可相对转动并固定；转轴件的轴线与销轴结构的转动轴线具有非零夹角。随着万向支臂节的数量增加，可使排列在端部的万向支臂节到达最大长度所能触及的空间内的任意位置，解除了对治疗头的治疗位置和治疗方向的限制。该万向支臂节体积小，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种万向支臂节。此外，还涉及一种包括上述万向支臂节的万向支臂节。此外，还涉及一种包括上述万向支臂节的治疗设备。

背景技术

康复医疗设备中部分治疗头需要根据患者使用情况调节位置，并固定在当前位置，所以支臂在康复医疗设备中使用广泛。但现有支臂(鹅颈管)在长时间使用后，支撑力下降，无法固定治疗头；其他种类的支臂存在体积大、自由度不高等问题，无法满足小型化、高自由度的应用场景。其次鹅颈管作为支臂在旋转使用时，无法旋转，导致治疗位置和方向受限。

综上所述，如何解决支臂支撑力下降、无法满足小型化、无法旋转的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种万向支臂节，该万向支臂节的使用寿命长、体积小，可带动治疗头移动至任意位置并固定。

本发明的另一目的是提供一种包括上述万向支臂节的万向支臂。

本发明的另一目的是提供一种包括上述万向支臂的治疗设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种万向支臂节，包括：支臂节本体及套设在所述支臂节本体内部、可相对所述支臂节本体轴向旋转的转轴件，所述转轴件一端设置有第二转接件并通过所述第二转接件与所述支臂节本体内壁可相对转动并固定，所述转轴件的另一端伸出所述支臂节本体，且所述转轴件的另一端上设置有第一转接件，所述第一转接件通过销轴结构连接到相邻所述支臂节本体上，并通过所述第一转接件相对于相邻所述支臂节本体可相对转动并固定；所述转轴件的轴线与所述销轴结构的转动轴线具有非零夹角。

优选地，所述销轴结构设置于所述支臂节本体的上部，所述支臂节本体的下部为中空筒体，所述转轴件可转动的插装于所述中空筒体内。

优选地，所述转轴件插入所述中空筒体的一端端面设置轴向的轴孔，所述轴孔内设置端部凸出所述中空筒体的上端面的弹性机构，所述第一转接件包括设置于所述转轴件凸出所述中空筒体的尾端的第一齿状轮，所述第一齿状轮相对于相邻所述支臂节本体转动时，所述第一齿状轮的每个齿槽依次与相邻所述支臂节本体的所述弹性机构卡接。

优选地，所述第二转接件包括设置于所述转轴件插入所述中空筒体的一端的第二齿状轮，所述第二齿状轮与所述转轴件的轴线共线，所述中空筒体的内壁上设置弹性凸起，所述第二齿状轮相对于所述中空筒体转动时，所述第二齿状轮的齿槽依次与所述弹性凸起卡接。

优选地，所述中空筒体的内壁上设置凹陷的弹簧槽，所述弹性凸起包括设置于所述弹簧槽内、且凸出于所述弹簧槽的弹簧片，所述弹簧片卡入所述第二齿状轮的齿槽中，所述转轴件转动预设角度时，所述第二齿状轮的齿尖压缩所述弹簧片于所述弹簧槽内。

优选地，所述转轴件插入所述中空筒体的一端外周设置环形槽，所述中空筒体的内壁上设置卡入所述环形槽内、以限制所述转轴件轴向移动的限位凸起。

优选地，所述中空筒体上设置贯穿的限位通孔，所述限位通孔内插装限位销轴，所述限位销轴凸出所述中空筒体的内壁作为所述限位凸起卡入所述环形槽。