[发明专利]汽车车门间隙面差控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车车门间隙面差控制系统，其特征在于，包括：

测量模块(100)，所述测量模块(100)用于输出实际车门焊装间隙面差和实际车门总装间隙面差；

仿真计算模块(200)，所述仿真计算模块(200)用于输出车门总装间隙面差仿真值{C}；

数据处理模块(300)，所述数据处理模块(300)用于根据车门总装间隙面差设计值{Z}和车门总装间隙面差仿真值{C}输出车门焊装间隙面差初始设计值{H₀}、以及根据实际车门焊装间隙面差和车门焊装间隙面差设计值{H}输出实际车门焊装间隙面差均值偏差和实际车门焊装间隙面差的极差{H_R}、根据实际车门总装间隙面差和车门总装间隙面差设计值{Z}输出实际车门总装间隙面差均值偏差和实际车门总装间隙面差的极差{Z_R}；

控制模块(400)，所述控制模块(400)用于判断数据处理模块(300)的输出分别是否满足要求，以及用于执行动作S4-1或动作S4-2；

S4-1：当实际车门总装间隙面差均值偏差和实际车门总装间隙面差的极差{Z_R}均满足要求时，则输出车门焊装间隙面差设计值{H}作为车门焊装间隙面差最终设计值；

S4-2：当实际车门总装间隙面差均值偏差不满足要求时，控制调整车门焊装间隙面差设计值{H}，当实际车门总装间隙面差的极差{Z_R}不满足要求时，提高焊装到总装之间的工序稳定性；

执行单元(500)，所述执行单元(500)用于对车门进行焊装、涂装和总装。

2.根据权利要求1所述的汽车车门间隙面差控制系统，其特征在于：所述数据处理模块(300)用于根据公式{H₀}＝2{Z}-{C}得到车门焊装间隙面差初始设计值{H₀}，其中，{Z}为车门总装间隙面差设计值，{C}为车门总装间隙面差仿真值。

3.根据权利要求2所述的汽车车门间隙面差控制系统，其特征在于：所述执行单元(500)对车门进行焊装的工艺过程还包括，对车门钣金总成装配时进行预抬升，以及在车门焊接工序中对车门钣金总成预内弯。

4.根据权利要求3所述的汽车车门间隙面差控制系统，其特征在于：所述控制模块(400)还用于控制执行单元(500)对车门进行焊装及调整车门焊装的工艺参数，直到实际车门焊装间隙面差均值偏差和实际车门焊装间隙面差的极差{H_R}均满足要求。

5.根据权利要求4所述的汽车车门间隙面差控制系统，其特征在于：所述控制模块(400)在执行动作S4-2时，还用于判断当实际车门总装间隙面差均值偏差不满足要求时，控制数据处理单元(300)调整车门焊装间隙面差设计值{H}为