[发明专利]机器人用连结体以及机器人装置

权利要求书

1.一种机器人用连结体，其特征在于，

所述机器人用连结体具备具有连结部的主体，

在所述连结部设置有第一定位部和第二定位部，

在通过所述第一定位部进行了定位的状态下通过所述第二定位部进行定位且所述连结部与设置于其他主体的其他连结部连结。

2.根据权利要求1所述的机器人用连结体，其特征在于，

在将所述连结部的连结方向设置为轴向时，通过所述第一定位部进行绕轴方向上的定位且通过所述第二定位部进行轴向和绕轴方向的双方向上的定位。

3.根据权利要求2所述的机器人用连结体，其特征在于，

在所述连结部，形成有用于使轴芯相对于所述其他连结部一致的同轴引导面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人用连结体，其特征在于，

在所述第一定位部，沿绕轴方向而分离地形成有两个第一位置对准部，

在所述第二定位部，沿绕轴方向而分离地形成有三个以上第二位置对准部，

在通过所述第一定位部进行了在绕轴方向上的定位的状态下通过所述第二定位部进行轴向和绕轴方向的双方向上的定位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人用连结体，其特征在于，

所述机器人用连结体具备安装于所述连结部且具有电源用端子和信号用端子的电路基板，

在所述连结部和所述其他连结部连结时，所述电源用端子和所述信号用端子与安装于所述其他连结部的电路基板的各端子部连接。

6.根据权利要求5所述的机器人用连结体，其特征在于，

所述电源用端子和所述信号用端子的地线设置为共通，

在所述连结部和所述其他连结部连结时，在进行了所述电源用端子和所述端子部的连接的状态下进行所述信号用端子与所述端子部的连接。

7.根据权利要求5或6所述的机器人用连结体，其特征在于，

所述机器人用连结体设置有可旋转地支承于所述主体且具有螺槽的紧固环，

在所述连结部与所述其他连结部连结的状态下通过所述紧固环向一方的旋转，所述螺槽与所述其他连结部螺合。

8.根据权利要求7所述的机器人用连结体，其特征在于，

所述连结部伴随着所述紧固环向另一方的旋转而与所述其他连结部分离，从而所述电源用端子和所述信号用端子与所述各端子部之间的连接解除。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人用连结体，其特征在于，

所述机器人用连结体设置有能够分别与所述其他连结部连结的第一连结部和第二连结部作为所述连结部。

10.根据权利要求9所述的机器人用连结体，其特征在于，

所述第一连结部和所述第二连结部分别与所述其他连接部连结的连结方向设置为正交的方向。

11.根据权利要求9所述的机器人用连结体，其特征在于，

所述第一连结部和所述第二连结部分别与所述其他连接部连结的连结方向设置为相反方向。

12.一种机器人装置，其是具备依次连结的多个机器人用连结体的机器人装置，其特征在于，

所述机器人用连结体具备具有连结部的主体，

在所述连结部设置有第一定位部和第二定位部，

在通过所述第一定位部进行了定位的状态下通过所述第二定位部进行定位且所述连结部与设置于其他主体的其他连结部连结。