[发明专利]智能履带式电缆输送机

权利要求书

1.一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，包括履带式电缆输送机、前接近开关、前气缸装置和前机械手以及后接近开关、后气缸装置、后机械手、夹紧电缆装置电机和控制器；所述智能履带式电缆输送机悬挂在电缆桥架的上方，多功能电缆桥架轨道小车能够在其下方桥架上通过；所述履带式电缆输送机包括输送电缆装置、夹紧电缆装置和支架；所述输送电缆装置包括左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置；所述左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置都包括主板、输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块；所述减速机装置包括减速机、输出轴和输出齿轮和从动齿轮；所述链条装置包括上层牙轮、上层链条、上层从动牙轮、下层牙轮、下层链条、下层从动链条和胶条；所述夹紧电缆装置包括前部滑杆、后部滑杆和丝杆；所述支架包括外框、左侧支撑板和右侧支撑板；所述左侧支撑板和右侧支撑板和外框固定在一起，是一个整体。

2.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块都固定在主板上，作为一个整体，随着主板移动，所述主板随着丝块移动；所述前部滑杆和后部滑杆两端分别固定在左侧支撑板和右侧支撑板上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置通过这八个滑块挂在滑杆上；所述丝杆穿过左侧输送电缆装置的丝块和右侧输送电缆装置的丝块，两端能够在左侧支撑板和右侧支撑板的旋转孔内旋转；当所述丝杆旋转时，左侧丝块带着左侧输送电缆装置在滑杆上移动，右侧丝块带着右侧输送电缆装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置移动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述输送电机转动时，减速机的输出轴依次带动输出齿轮、从动齿轮、上层牙轮、下层牙轮转动；上层牙轮带动上层链条运转，下层牙轮带动下层链条运转；由于所述胶条的两端分别固定在上层链条和下层链条上，因此，所述胶条随着链条旋转；所述前气缸装置和后气缸装置都包括气泵、电磁阀、气管、气缸、活塞、活塞杆；当多功能电缆桥架轨道小车在下方电缆桥架上通过时，所述后接近开关检测到轨道小车上检测板时，所述控制器控制所述后电磁阀动作，压缩气体通过气管进入气缸，推动活塞、活塞杆移动，带动所述后机械手动作，托起电缆；轨道小车继续前行，所述前接近开关检测到轨道小车上的检测板后会动作，发出信号给控制器，联锁前气缸装置的电磁阀动作，导致所述前气缸装置动作，进而带动所述前机械手动作，将轨道小车拉的电缆托起；此时，所述控制器控制夹紧电缆装置电机旋转，丝杆旋转，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置靠近，夹紧电缆，此时启动左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置的电机，胶条夹着电缆向前移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述前气缸装置和后气缸装置都更换为双线轨丝杆滑台模组后，前机械手和后机械手都由双线轨丝杆滑台模组驱动；所述前气缸装置和后气缸装置都更换为液压缸装置后，前机械手和后机械手都由液压缸装置驱动。

5.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述夹紧电缆装置电机选择步进电机或者伺服电机；根据电缆外径，确定步进电机或者伺服电机带动左丝块和右丝块移动的距离，保证所述胶条夹紧电缆。

6.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，当电缆输送结束后，控制器控制夹紧电缆装置电机转动，丝杆带动左丝块和右丝块移动，左侧输送电缆装置和右侧电缆输送装置分开；控制器控制气缸装置的电磁阀动作，机械手放开电缆，电缆落到桥架内。

7.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，安装有摄像头，便于查看智能履带式电缆输送机运行状态以及前后桥架上的情况。

8.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，用人字支架与桥架底部固定在一起，承担拉规格较大的动力电缆。