[发明专利]智能履带式电缆输送机

说明书

本发明公开了一种智能履带式电缆输送机，解决了现有电缆输送机使用时，必须人为将电缆放入，夹紧；电缆输送完毕后，必须人为将电缆拿出；由于电缆输送机占据着桥架的中心位置，只能放在桥架边上；电缆敷设不规范等问题。本发明将现有履带式电缆输送机倒置安装，悬挂在电缆桥架上方，与桥架间留有空间，适合多功能电缆桥架轨道小车通过；同时增加电缆夹紧装置驱动步进电机或者伺服电机，代替人工旋转丝杆；根据电缆外径，程序控制电缆夹紧程度；增加了气缸装置驱动的机械手，增加的接近开关检测到下方拉电缆的轨道小车通过时，机械手自动托住电缆，电缆敷设完毕后自动放开电缆，电缆掉入桥架内。

技术领域

本发明涉及一种电缆敷设装置，具体的说，是一种智能履带式电缆输送装置。

背景技术

在工厂或者楼宇项目中，目前履带式电缆输送机的安装方式是夹紧和输送电缆的履带在上部，而提供动力的输送电机、减速机和框架在下部；敷设电缆过程是人拉着电缆到电缆输送机处，将电缆放入电缆输送机，然后用摇把旋转丝杆，夹紧电缆，启动电缆输送机，输送电缆；电缆到达终点后，由于电缆下面有滑杆、丝杆和框架，电缆无法直接放入桥架中，只能人为拿出电缆，由于电缆输送机占据着桥架的中心位置，只能放在桥架边上；因此，无法把电缆放到正常位置，电缆敷设不规范。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺欠，提供一种实现方便，性能可靠且适用范围广的电缆敷设装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能履带式电缆输送机包括履带式电缆输送机、前接近开关、前气缸装置和前机械手以及后接近开关、后气缸装置、后机械手、夹紧电缆装置电机和控制器。

智能履带式电缆输送机悬挂在电缆桥架的上方，多功能电缆桥架轨道小车能够在其下方桥架上通过。

履带式电缆输送机包括输送电缆装置、夹紧电缆装置和支架。

输送电缆装置包括左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置；左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置都包括主板、输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块。

减速机装置包括减速机、输出轴和输出齿轮和从动齿轮。

链条装置包括上层牙轮、上层链条、上层从动牙轮、下层牙轮、下层链条、下层从动链条和胶条。

夹紧电缆装置包括前部滑杆、后部滑杆和丝杆。

支架包括外框、左侧支撑板和右侧支撑板；所述左侧支撑板和右侧支撑板和外框固定在一起，是一个整体。

输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块都固定在主板上，作为一个整体，随着主板移动，主板随着丝块移动。

滑杆两端分别固定在左侧支撑板和右侧支撑板上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置通过这八个滑块挂在滑杆上。

丝杆穿过左侧输送电缆装置的丝块和右侧输送电缆装置的丝块，两端能够在左侧支撑板和右侧支撑板的旋转孔内旋转；当丝杆旋转时，左侧丝块带着左侧输送电缆装置在滑杆上移动，右侧丝块带着右侧输送电缆装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧输送电缆装置和右侧电缆输送装置移动方向相反。

输送电机转动时，减速机的输出轴依次带动输出齿轮、从动齿轮、上层牙轮、下层牙轮转动；上层牙轮带动上层链条运转，下层牙轮带动下层链条运转；由于胶条的两端分别固定在上层链条和下层链条上，因此，胶条随着链条旋转。

前气缸装置和后气缸装置都包括气泵、电磁阀、气管、气缸、活塞、活塞杆。