[发明专利]一种医用物资对接装置、传输系统及传输方法

权利要求书

1.一种医用物资对接装置，其特征在于，所述医用物资对接装置嵌入安装于洁区和污区的隔离设施中，所述医用物资对接装置包括一存储腔体，所述存储腔体上设置有面向洁区的洁区感应门和面向污区的污区感应门；其中：

当所述对接装置接收到洁区开门信号时，打开所述洁区感应门，便于接收待传输的医用物资，并存储至所述对接装置的存储腔体；

所述对接装置接收到所述医用物资后，关闭所述洁区感应门；

当所述对接装置的污区感应门接收到污区开门信号时，打开所述污区感应门，并在所述医用物资交接完成后，关闭所述污区感应门。

2.根据权利要求1所述的一种医用物资对接装置，其特征在于，

当所述洁区感应门处于打开状态时，所述污区感应门处于关闭状态；

当所述污区感应门处于打开状态时，所述洁区感应门处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种医用物资对接装置，其特征在于，

所述对接装置上还设置有传送带，用于当所述洁区感应门开启时，将接收到的所述医用物资传输至所述对接装置的存储腔内；

所述传送带，还用于当所述污区感应门开启时，将所述医用物资从所述存储腔内向污区方向传输。

4.根据权利要求1所述的一种医用物资对接装置，其特征在于，所述对接装置的存储腔体内还设有负压装置，其中：

当所述对接装置的洁区感应门处于打开状态和/或所述对接装置的洁区感应门和污区感应门都处于关闭状态时，控制所述负压装置处于工作状态；

当所述对接装置的污区感应门处于开启状态时，控制所述负压装置处于关闭状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种医用物资对接装置，其特征在于，所述对接装置的存储腔体内还设有消毒装置，用于当所述对接装置的洁区感应门和污区感应门都处于关闭状态时，对所述对接装置的存储腔进行消毒处理。

6.根据权利要求5所述的一种医用物资对接装置，其特征在于，所述消毒装置为紫外线消毒灯。

7.一种医用物资传输系统，其特征在于，包括：至少一个洁区机器人，至少一个污区机器人，以及权利要求1-6任一项所述的医用物资对接装置；其中：

所述洁区机器人接收到待传输的医用物资后，移动至所述对接装置，并向所述对接装置发送洁区开门信号；

所述对接装置接收到所述洁区机器人的洁区开门信号后，打开所述洁区感应门；

所述洁区机器人将所述医用物资交接给所述对接装置；

所述对接装置接收到所述医用物资后，关闭所述洁区感应门，并发起污区传输请求；

所述污区机器人在接收到污区传输任务后，移动至所述对接装置，并向所述对接装置发送污区开门信号；

所述对接装置在接收到所述污区开门信号后，打开所述污区感应门；

所述对接装置将所述医用物资交接给所述污区机器人，便于所述污区机器人将所述医用物资运输至相应目的地。

8.根据权利要求7所述的一种医用物资传输系统，其特征在于，还包括后台服务器，其中：

所述后台服务器，用于在接收到医用物资的传输任务后，从空闲的洁区机器人中选取目标洁区机器人，通过所述目标洁区机器人完成所述医用物资从洁区到对接装置的传输；以及

所述后台服务器从污区机器人中选取目标污区机器人，通过所述目标污区机器人完成所述医用物资从所述对接装置到污区目的地的传输。

9.根据权利要求8所述的一种医用物资传输系统，其特征在于，所述后台服务器在接收到所述对接装置发送的污区传输请求后，再从污区机器人中选取目标污区机器人。

10.一种医用物资传输方法，其特征在于，应用于权利要求7-9任一项所述的医用物资传输系统，所述医用物资传输方法包括：

洁区机器人接收到待传输的医用物资的请求后，移动至对接装置，并向所述对接装置发送洁区开门信号；

所述对接装置接收到所述洁区机器人的洁区开门信号后，打开所述洁区感应门；

所述洁区机器人将所述医用物资交接给所述对接装置；

所述对接装置接收到所述医用物资后，关闭所述洁区感应门，并发起污区传输请求；

污区机器人在接收到污区传输任务后，移动至所述对接装置，并向所述对接装置发送污区开门信号；

所述对接装置在接收到所述污区开门信号后，打开所述污区感应门；

所述对接装置将所述医用物资交接给所述污区机器人，便于所述污区机器人将所述医用物资运输至相应目的地。