[发明专利]一种医用物资对接装置、传输系统及传输方法

说明书

本申请公开了一种医用物资对接装置、传输系统及传输方法，该对接装置包括，医用物资对接装置嵌入安装于洁区和污区的隔离设施中，医用物资对接装置包括一存储腔体，存储腔体上设置有面向洁区的洁区感应门和面向污区的污区感应门；其中：当对接装置接收到洁区开门信号时，打开洁区感应门，便于接收待传输的医用物资，并存储至对接装置的存储腔体；对接装置接收到医用物资后，关闭洁区感应门；当对接装置的污区感应门接收到污区开门信号时，打开污区感应门，并在医用物资交接完成后，关闭污区感应门。通过本发明，能使洁区和污区的物资运输达到自动化的运输效果，降低了跨区运送物资时携带病毒产生院内感染的风险。

技术领域

本发明涉及医院物流机器人控制技术领域，尤其涉及一种医用物资对接装置、传输系统及传输方法。

背景技术

目前，在医院内部进行药品运送时，最常见的几种运送方式是：1、人工运送；2、气动物流、轨道小车、箱式物流；3、医院物流机器人。人工运送是由工作人员将需要的药品通过推车运送到住院部，人工运送方式具有难监管、非标准化操作、人工成本高、难管理等问题。

医院物流机器人是最近兴起的物流运输方式，目前市面上的物流运输机器人在运送物资时，往往直接从污染区域进入洁净区域。

如何在跨区运行时，彻底消毒，降低携带病毒引起的院内感染的风险，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提出了一种医用物资对接装置、传输系统及传输方法，以解决跨区运行时，对待传输物资消毒不彻底，所携带病毒引起的院内感染的问题。

本发明第一方面公开了一种医用物资对接装置，包括，所述医用物资对接装置嵌入安装于洁区和污区的隔离设施中，所述医用物资对接装置包括一存储腔体，所述存储腔体上设置有面向洁区的洁区感应门和面向污区的污区感应门；其中：

当所述对接装置接收到洁区开门信号时，打开所述洁区感应门，便于接收待传输的医用物资，并存储至所述对接装置的存储腔体；

所述对接装置接收到所述医用物资后，关闭所述洁区感应门；

当所述对接装置的污区感应门接收到污区开门信号时，打开所述污区感应门，并在所述医用物资交接完成后，关闭所述污区感应门。

可选的，当所述洁区感应门处于打开状态时，所述污区感应门处于关闭状态；

当所述污区感应门处于打开状态时，所述洁区感应门处于关闭状态。

可选的，所述对接装置上还设置有传送带，用于当所述洁区感应门开启时，将接收到的所述医用物资传输至所述对接装置的存储腔内；

所述传送带，还用于当所述污区感应门开启时，将所述医用物资从所述存储腔内向污区方向传输。

可选的，所述对接装置的存储腔体内还设有负压装置，其中：

当所述对接装置的洁区感应门处于打开状态和/或所述对接装置的洁区感应门和污区感应门都处于关闭状态时，控制所述负压装置处于工作状态；

当所述对接装置的污区感应门处于开启状态时，控制所述负压装置处于关闭状态。

可选的，所述对接装置的存储腔体内还设有消毒装置，用于当所述对接装置的洁区感应门和污区感应门都处于关闭状态时，对所述对接装置的存储腔进行消毒处理。

可选的，所述消毒装置为紫外线消毒灯。

本发明第二方面公开了一种医用物资传输系统，包括：包括：至少一个洁区机器人，至少一个污区机器人，以及的医用物资对接装置；其中：

所述洁区机器人接收到待传输的医用物资后，移动至所述对接装置，并向所述对接装置发送洁区开门信号；