[发明专利]基于条纹光源的多光场成像方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于条纹光源的多光场成像方法，其特征在于，包括：

通过线扫相机的LED指针确定所述线扫相机的安装位置；

获取所述线扫相机和条纹光源中的导航传感器的导航信息，根据所述导航信息调整所述线扫相机的反射光轴位置以及所述条纹光源的入射光轴位置；

获取频闪控制器发出的频闪信号以及拍摄频率信号；

根据所述频闪信号对所述条纹光源发出的光源照射光线进行频闪，得到条纹光线；

所述根据所述频闪信号对所述条纹光源发出的光源照射光线进行频闪，得到条纹光线，包括：

根据所述频闪信号对所述条纹光源中的M个发光器件发出的所述光源照射光线进行纵向频闪以及横向频闪，得到横向条纹光线以及纵向条纹光线，所述M为大于1的整数；

所述根据所述频闪信号对所述条纹光源中的M个发光器件发出的所述光源照射光线进行纵向频闪以及横向频闪，包括：

若当前对所述条纹光源中的M个发光器件发出的所述光源照射光线进行横向频闪，则若在第j次横向频闪时，所述M个发光器件中第i列的k个发光器件开启，则在第j+1次横向频闪时所述M个发光器件中所述第i列的所述k个发光器件关闭且第i+x列的k个发光器件开启；所述j、所述i、所述k以及所述x为大于零的整数；

若当前对所述条纹光源中的M个发光器件发出的所述光源照射光线进行纵向频闪，则若在第p次纵向频闪时，所述M个发光器件中第q行的w个发光器件开启，则在第p+1次纵向频闪时所述M个发光器件中所述第q行的所述w个发光器件关闭且第q+y行的w个发光器件开启；所述p、所述q、所述w以及所述y为大于零的整数；

将所述条纹光线照射到待测产品的表面；

根据所述拍摄频率信号控制所述线扫相机对所述待测产品的各个检测位置进行依次拍摄，得到多类型光场图像，所述多类型光场图像包括明场检测图像、微亮场检测图像以及暗场检测图像。

2.根据权利要求1所述的基于条纹光源的多光场成像方法，其特征在于，其中，在执行所述纵向频闪以及所述横向频闪时，

所述纵向频闪的第一频闪次数与所述横向频闪的第二频闪次数相等。

3.根据权利要求1所述的基于条纹光源的多光场成像方法，其特征在于，

所述根据所述导航信息调整所述线扫相机的反射光轴位置以及所述条纹光源的入射光轴位置，包括：

根据所述导航信息调整所述线扫相机的所述反射光轴位置以及所述条纹光源的所述入射光轴位置，使得所述条纹光源的入射光轴和产品表面法线的夹角与所述线扫相机的反射光轴和所述产品表面法线的夹角相同。

4.根据权利要求2所述的基于条纹光源的多光场成像方法，其特征在于，

所述根据所述频闪信号对所述条纹光源发出的光源照射光线进行频闪之后，还包括：

当在所述待测产品的同一检测位置上，所述条纹光源的频闪次数达到预设频闪次数时，接收所述条纹光源中的信号发生器输出的图像周期信号；所述频闪次数为所述第一频闪次数与所述第二频闪次数的和。

5.根据权利要求4所述的基于条纹光源的多光场成像方法，其特征在于，

所述根据所述拍摄频率信号控制所述线扫相机对所述待测产品的各个检测位置进行依次拍摄之后，包括：

根据所述图像周期信号将所述多类型光场图像进行拆分，使得对应各个检测位置的图像周期中均具有数量与所述预设频闪次数一致的检测图像，所述检测图像中包括a张所述明场检测图像、b张所述微亮场检测图像以及c张所述暗场检测图像；所述a、所述b以及所述c为大于零的整数。

6.根据权利要求1所述的基于条纹光源的多光场成像方法，其特征在于，

所述得到多类型光场图像之后，包括：

根据所述明场检测图像以及所述暗场检测图像检测第一缺陷，所述第一缺陷包括刮伤、擦伤以及脏污；

根据所述微亮场检测图像检测第二缺陷，所述第二缺陷包括凸起缺陷以及凹陷缺陷。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。