[发明专利]基于条纹光源的多光场成像方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请是关于一种基于条纹光源的多光场成像方法。该方法包括：确定线扫相机的安装位置；根据导航传感器的导航信息调整线扫相机的反射光轴位置以及条纹光源的入射光轴位置；获取频闪控制器发出的频闪信号以及拍摄频率信号；根据频闪信号对条纹光源发出的光源照射光线进行频闪，得到条纹光线；将条纹光线照射到待测产品的表面；根据拍摄频率信号控制线扫相机对待测产品的各个检测位置进行依次拍摄，得到多类型光场图像。本申请提供的方案，能够适用于不同材质的外观缺陷检测，通过一套由条纹光源和线扫相机组成的成像系统即可得到多类型光场的检测图像，降低了成像系统的调试难度以及复杂程度，避免了不同成像系统之间相互干扰，提高了检测效率。

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域，尤其涉及基于条纹光源的多光场成像方法、电子设备及存储介质。

背景技术

为了不断提升产品质量检测的效率和准确率，越来越多的行业都逐步选择机器视觉技术代替人工检测方式来进行产品质量检测。在使用机器视觉技术检测产品外观缺陷的过程中，由于产品复杂程度以及检测需求的不同，往往需要多工位检测来满足明场、微亮场以及暗场的成像检测，需要使用多套光源与相机的成像系统来满足成像需求，成像系统调试复杂，难度高，而且不同的成像系统之间还会产生干扰。

在现有技术中，公开号为CN110849911A的专利（玻璃缺陷图像采集装置、玻璃缺陷检测设备和检测方法）中，提出了采集条纹光源以不同的明暗变化方向发射的光透过待测玻璃后形成的图像，通过检测图像中待测区域内明暗变化方向上像素灰度值的剧烈变化以检测玻璃缺陷，至少分析条纹光源位于两个位置时采集的图像来判定是否存在缺陷。

上述现有技术具有以下缺点：

该现有技术仅适用于透明产品的检测，无法通过条纹光源得到多种类型的光场图像来满足各种复杂的产品检测需求。因此，需要研发在条纹光源频闪的情况下通过线扫相机进行成像采集多种类型光场的图像数据的方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于条纹光源的多光场成像方法，该基于条纹光源的多光场成像方法，能够适用于不同材质的外观缺陷检测，通过一套由条纹光源和线扫相机组成的成像系统即可得到多类型光场的检测图像，降低了成像系统的调试难度以及复杂程度，避免了不同成像系统之间相互干扰的问题，提高了检测效率。

本申请第一方面提供一种基于条纹光源的多光场成像方法，包括：

通过线扫相机的LED指针确定线扫相机的安装位置；

获取线扫相机和条纹光源中的导航传感器的导航信息，根据导航信息调整线扫相机的反射光轴位置以及条纹光源的入射光轴位置；

获取频闪控制器发出的频闪信号以及拍摄频率信号；

根据频闪信号对条纹光源发出的光源照射光线进行频闪，得到条纹光线；

将条纹光线照射到待测产品的表面；

根据拍摄频率信号控制线扫相机对待测产品的各个检测位置进行依次拍摄，得到多类型光场图像，多类型光场图像包括明场检测图像、微亮场检测图像以及暗场检测图像。

在一种实施方式中，根据频闪信号对条纹光源发出的光源照射光线进行频闪，得到条纹光线，包括：

根据频闪信号对条纹光源中的M个发光器件发出的光源照射光线进行纵向频闪以及横向频闪，得到横向条纹光线以及纵向条纹光线，M为大于1的整数。

在一种实施方式中，根据频闪信号对条纹光源中的M个发光器件发出的光源照射光线进行纵向频闪以及横向频闪，包括：