[发明专利]一种注塑车间自动摆盘设备

权利要求书

1.一种注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，包括一料盘升降装置、一摆盘定位装置、设置于料盘升降装置上端且位于摆盘定位装置侧边的一料盘横向推动装置、设置于摆盘定位装置侧边上的一产品载座装置、一摆盘机械手、及设置于摆盘定位装置下方的一料盘下料装置，其中，所述产品载座装置包括一载座安装支架、设置于载座安装支架上的一传送驱动机构、及设置于传送驱动机构上的数个产品载具组件，其中，所述产品载具组件包括设置于传送驱动机构上的一载具、及设置于载具上的数个产品定位头；所述传送驱动机构包括设置于载座安装支架上的一传送驱动伺服电机、设置于载座安装支架上且连接于传送驱动伺服电机的一主动传动组件、及架设于载座安装支架上且连接于主动传动组件的一从动传动组件。

2.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述主动传动组件包括连接于传送驱动伺服电机的输出轴上的一第一主动轮、连接于从动传动组件的一第二主动轮、及环设于第一主动轮与第二主动轮外围的一主传动带；所述从动传动组件包括架设于载座安装支架上的三根传动轴、分别设置于每根传动轴两端的两个从动轮、围设于三根传动轴同一侧的三个从动轮外围的一第一同步带、及围设于三根传动轴另外一侧的三个从动轮外围的一第二同步带，该第二主动轮设置于三根传动轴的其中一根传动轴端部上，该载具一端与第一同步带连接，另一端与第二同步带连接。

3.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，在所述产品定位头上形成有两根定位柱。

4.根据权利要求2所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，在所述载座安装支架上且位于第一同步带与第二同步带外侧分别设置有至少一导向轨道，在该导向轨道朝向载具一侧形成有供载具端部活动插入的一条形滑槽。

5.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述摆盘机械手包括一机械手臂、及连接于机械手臂的一气动吸嘴结构，其中，该气动吸嘴结构包括连接于机械手臂的一吸附气缸、连接于吸附气缸的一吸嘴安装块、及设置于吸嘴安装块上且连接于吸附气缸的数个吸嘴。

6.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘升降装置包括一料盘升降安装支架、设置于料盘升降安装支架上的一料盘升降驱动机构、相对设置于料盘升降安装支架上且连接于料盘升降驱动机构的两组料盘升降传动机构、及设置于两组料盘升降传动机构之间的数个料盘，其中，所述料盘升降驱动机构包括设置于料盘升降安装支架上的一升降驱动电机、连接于升降驱动电机的输出端的一升降驱动主动齿轮、一升降驱动从动齿轮、围设于升降驱动主动齿轮与升降驱动从动齿轮外围的一升降驱动同步链条、与升降驱动从动齿轮同轴连接的一第一传动齿轮、及啮合于第一传动齿轮的一第二传动齿轮；所述料盘升降传动机构包括设置于料盘升降安装支架上端的一上升降传动轴、设置于料盘升降安装支架下端且位于上升降传动轴下方的一下升降传动轴、及设置于上升降传动轴与下升降传动轴之间的两组升降传动组件，其中，该升降传动组件包括设置于上升降传动轴上的一上升降传动齿轮、设置于下升降传动轴上且位于上升降传动齿轮下方的一下升降传动齿轮、及围设于上升降传动齿轮与下升降传动齿轮之间的一纵向传动链条；该升降驱动主动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的其中一组料盘升降传动机构的下升降传动轴上，该第二传动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的另外一组料盘升降传动机构的下升降传动轴上；在该两组升降传动组件的纵向传动链条之间设置有纵向排列且用于支撑料盘的数个支撑架，在该支撑架上分别设置有用于支撑料盘的一下支撑条块、及位于下支撑条块上方的一上定位条块。