[发明专利]一种注塑车间自动摆盘设备

说明书

本发明公开了一种注塑车间自动摆盘设备，包括料盘升降装置、摆盘定位装置、料盘横向推动装置、产品载座装置、摆盘机械手及料盘下料装置，产品载座装置包括载座安装支架、设于载座安装支架上的传送驱动机构、及设于传送驱动机构上的数个产品载具组件，产品载具组件包括载具、及设于载具上的数个产品定位头；传送驱动机构包括传送驱动伺服电机、连接于传送驱动伺服电机的主动传动组件、及连接于主动传动组件的从动传动组件。本发明可依次完成空料盘上料、空料盘横推、空料盘定位、摆盘、料盘下料等过程，各动作配合紧密顺畅，平稳，可提高摆盘准确度与摆盘效率；实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到料盘中，且不会刮伤产品。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种注塑车间自动摆盘设备。

背景技术

在零部件产品(例如，电子烟烟弹)注塑加工完成后，需要进行包装。为了防止零部件产品堆放在一起，出现相互刮花、刮伤、磨损的现象，通常都会将零部件产品一个个单独的摆放在空盘上特定的槽位上，使零部件产品之间相互独立，保障产品质量。

在目前的包装方式中，都是采用人工操作方式，先将空盘放到特定的位置，再直接手抓多个产品，放到空盘上，再将产品以正确的方向移到相应的槽位上；或者是，人工将产品以正确的方向一个个放到空盘的槽位上。这种人工操作方式，不但费时费力，耗费大量的人力，效率低；而且，依然存在刮花产品风险。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种注塑车间自动摆盘设备，可依次完成空料盘上料、空料盘横推、空料盘定位、摆盘、料盘下料等过程，各装置之间动作配合紧密顺畅，平稳，且精确度高，自动化程度高，可显著提高摆盘准确度与摆盘效率；同时，不会刮伤产品；而且，可实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到料盘中。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，包括一料盘升降装置、一摆盘定位装置、设置于料盘升降装置上端且位于摆盘定位装置侧边的一料盘横向推动装置、设置于摆盘定位装置侧边上的一产品载座装置、一摆盘机械手、及设置于摆盘定位装置下方的一料盘下料装置，其中，所述产品载座装置包括一载座安装支架、设置于载座安装支架上的一传送驱动机构、及设置于传送驱动机构上的数个产品载具组件，其中，所述产品载具组件包括设置于传送驱动机构上的一载具、及设置于载具上的数个产品定位头；所述传送驱动机构包括设置于载座安装支架上的一传送驱动伺服电机、设置于载座安装支架上且连接于传送驱动伺服电机的一主动传动组件、及架设于载座安装支架上且连接于主动传动组件的一从动传动组件。

作为本发明的进一步改进，所述主动传动组件包括连接于传送驱动伺服电机的输出轴上的一第一主动轮、连接于从动传动组件的一第二主动轮、及环设于第一主动轮与第二主动轮外围的一主传动带；所述从动传动组件包括架设于载座安装支架上的三根传动轴、分别设置于每根传动轴两端的两个从动轮、围设于三根传动轴同一侧的三个从动轮外围的一第一同步带、及围设于三根传动轴另外一侧的三个从动轮外围的一第二同步带，该第二主动轮设置于三根传动轴的其中一根传动轴端部上，该载具一端与第一同步带连接，另一端与第二同步带连接。

作为本发明的进一步改进，在所述产品定位头上形成有两根定位柱。

作为本发明的进一步改进，在所述载座安装支架上且位于第一同步带与第二同步带外侧分别设置有至少一导向轨道，在该导向轨道朝向载具一侧形成有供载具端部活动插入的一条形滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述摆盘机械手包括一机械手臂、及连接于机械手臂的一气动吸嘴结构，其中，该气动吸嘴结构包括连接于机械手臂的一吸附气缸、连接于吸附气缸的一吸嘴安装块、及设置于吸嘴安装块上且连接于吸附气缸的数个吸嘴。