[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110578530.4 申请日: 2021-05-26
公开(公告)号: CN113223184B 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 汤近祺 申请(专利权)人: 北京奇艺世纪科技有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T7/73;G06T7/77;G06T7/80;G06V20/20
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 高莺然;马敬
地址: 100080 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,应用于电子设备,所述方法包括:

获取通过摄像头扫描到的每帧扫描图像;

针对扫描到的每帧扫描对象,将所述扫描图像与预设图像目标集中的各目标图像进行特征匹配,确定与所述扫描图像匹配的第一目标图像;

通过所述摄像头的相机内参、所述第一目标图像的预设坐标信息以及所述扫描图像与所述第一目标图像之间的匹配信息,确定所述扫描图像的位姿信息;

基于所述位姿信息对所述第一目标图像对应的叠加对象进行变换处理,将经过变换处理的叠加对象叠加至所述扫描图像;

将所述扫描图像与预设图像目标集中的各目标图像进行特征匹配,确定与所述扫描图像匹配的第一目标图像,包括:

对所述扫描图像进行特征提取,得到所述扫描图像包括的多个特征点以及每个特征点对应的描述子;

将所述扫描图像包括的特征点分别与所述图像目标集中的每个目标图像包括的特征点进行匹配;

确定所述扫描图像与每个目标图像之间匹配的特征点对的数量;

基于所述扫描图像与每个目标图像之间匹配的特征点对数量,确定所述预设图像目标集中与所述扫描图像匹配的所述第一目标图像;

所述基于所述扫描图像与每个目标图像之间匹配的特征点对数量,确定所述预设图像目标集中与所述扫描图像匹配的所述第一目标图像,包括:

确定所述预设图像目标集中,与所述扫描图像之间匹配的特征点对数量最多的第二目标图像;

基于所述第二目标图像与所述扫描图像之间匹配的特征点对,解算单应性矩阵,所述单应性矩阵用于表示所述第二目标图像所在坐标系与所述扫描图像所在坐标系之间的转换关系;

通过所述单应性矩阵,将所述第二目标图像中与所述扫描图像匹配的特征点转换至所述扫描图像所在坐标系,得到所述第二目标图像的转换特征点;

确定所述第二目标图像的转换特征点与所述扫描图像的特征点中,匹配的特征点对的数量,若匹配的特征点对数量大于第一预设数量阈值,则确定所述第二目标图像为与所述扫描图像匹配的所述第一目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述摄像头的相机内参、所述第一目标图像的预设坐标信息以及所述扫描图像与所述第一目标图像之间的匹配信息,确定所述扫描图像的位姿信息,包括:

获取所述摄像头扫描所述扫描图像时的相机内参,基于获取到的相机内参确定所述摄像头的内参矩阵;

基于预设N点透视PNP算法对所述内参矩阵、所述单应性矩阵以及所述第一目标图像的预设坐标信息进行计算,得到所述扫描图像的位姿信息。

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