[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，该方法包括：获取通过摄像头扫描到的每帧扫描图像；针对扫描到的每帧扫描对象，将扫描图像与预设图像目标集中的各目标图像进行特征匹配，确定与扫描图像匹配的第一目标图像；通过摄像头的相机内参、第一目标图像的预设坐标信息以及扫描图像与第一目标图像之间的匹配信息，确定扫描图像的位姿信息；基于位姿信息对第一目标图像对应的叠加对象进行变换处理，将经过变换处理的叠加对象叠加至扫描图像。可以使用户看到丰富和直观的展示信息。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前为了对影视作品或者商品进行推广宣传，可以张贴海报或者在网站中展示电子海报，使得用户通过海报了解相关的影视作品或商品。然而海报展示出的信息有限且展示形式单一，无法让用户直观地了解相关的影视作品或商品。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决通过海报无法让用户直观了解被推广的商品或者影视作品的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，应用于电子设备；所述方法包括：

获取通过摄像头扫描到的每帧扫描图像；

针对扫描到的每帧扫描对象，将所述扫描图像与预设图像目标集中的各目标图像进行特征匹配，确定与所述扫描图像匹配的第一目标图像；

通过所述摄像头的相机内参、所述第一目标图像的预设坐标信息以及所述扫描图像与所述第一目标图像之间的匹配信息，确定所述扫描图像的位姿信息；

基于所述位姿信息对所述第一目标图像对应的叠加对象进行变换处理，将经过变换处理的叠加对象叠加至所述扫描图像。

在一种可能的实现方式中，将所述扫描图像与预设图像目标集中的各目标图像进行特征匹配，确定与所述扫描图像匹配的第一目标图像，包括：

对所述扫描图像进行特征提取，得到所述扫描图像包括的多个特征点以及每个特征点对应的描述子；

将所述扫描图像包括的特征点分别与所述图像目标集中的每个目标图像包括的特征点进行匹配；

确定所述扫描图像与每个目标图像之间匹配的特征点对的数量；

基于所述扫描图像与每个目标图像之间匹配的特征点对数量，确定所述预设图像目标集中与所述扫描图像匹配的所述第一目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述扫描图像与每个目标图像之间匹配的特征点对数量，确定所述预设图像目标集中与所述扫描图像匹配的所述第一目标图像，包括：

确定所述预设图像目标集中，与所述扫描图像之间匹配的特征点对数量最多的第二目标图像；

基于所述第二目标图像与所述扫描图像之间匹配的特征点对，解算单应性矩阵，所述单应性矩阵用于表示所述第二目标图像所在坐标系与所述扫描图像所在坐标系之间的转换关系；

通过所述单应性矩阵，将所述第二目标图像中与所述扫描图像匹配的特征点转换至所述扫描图像所在坐标系，得到所述第二目标图像的转换特征点；

确定所述第二目标图像的转换特征点与所述扫描图像的特征点中，匹配的特征点对的数量，若匹配的特征点对数量大于第一预设数量阈值，则确定所述第二目标图像为与所述扫描图像匹配的所述第一目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述摄像头的相机内参、所述第一目标图像的预设坐标信息以及所述扫描图像与所述第一目标图像之间的匹配信息，确定所述扫描图像的位姿信息，包括：