[发明专利]基于神经网络的动车组中继阀气体泄漏故障预测方法在审
申请号: | 202110578733.3 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113378896A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 彭立强;秦志英;李春华;孙振忠 | 申请(专利权)人: | 河北科技大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/02;G06Q10/04;G06F17/16 |
代理公司: | 河北盟邦知识产权代理事务所(普通合伙) 13153 | 代理人: | 陈建民 |
地址: | 050018 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 神经网络 车组 中继 气体 泄漏 故障 预测 方法 | ||
1.一种基于神经网络的动车组中继阀气体泄漏故障预测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:数据采集:采集时间连续P批训练数据Qp,0pP,P为大于0的整数;每批训练数据由T个时刻中继阀第1至第N个进气口和第1至第M个出气口的气压组成;
步骤2:模型训练:采用神经网络预测特征参数,所述神经网络包括输入层、第一至第Z隐层和输出层,Z≥1;训练方法有以下具体步骤组成:
步骤2-1:初始化模型参数:设置训练次数计数器p=0;设置输入数据倍增因子r=1;设置输入层到第一隐层之间的权值矩阵V={vij}为随机数矩阵;设置第Z隐层到输出层之间的权值矩阵W={wjk}为随机数矩阵;设置模型目标精度EMIN;
步骤2-2:输入训练数据:p=p+1;输入训练数据Qp...Qp+r,训练数据Qp...Qp+r-1的进气口数据X=(x1、x2、…、xi、…、xn)T为输入层的输入向量,n=rNT,训练数据Qp+1...Qp+1出气口数据作为期望输出向量,l=rMT;
步骤2-3:V={vj},1≤j≤m,为输入层到第一隐层之间的权值向量,计算各隐层输入向量Yz=(yz1、yz2、…、yzj、…、yzm)T,zm为第z隐层输入向量的维数,1≤z≤Z:
步骤2-4:第Z隐层到输出层之间的权值矩阵用W={wjk}表示;计算输出层输出向量为
步骤2-5:计算预测误差:
步骤2-6:如果预测误差超出预设值,r=r+1,p=p-1,转向步骤2-2;否则转向步骤2-7;
步骤2-7:计算出隐层的误差信号和输出层的误差信号
步骤2-8:调整权值;
式中η为学习率,设置为(0~1]区间的小数;
步骤2-9:检查模型精度是否达到要求,模型精度其中若ERMEEMIN,训练结束,否则转向步骤2-2;
步骤3:气压预测:输入连续T时刻进气口数据X=(x1、x2、…、xi、…、xn)T为输入层的输入向量,使用步骤2训练好的神经网络预测时间相邻连续T时刻出气口数据O=(o1、o2、…、ok、…、ol)T;
步骤4:故障预测:判断出气口数据O=(o1、o2、…、ok、…、ol)T中是否存在超出故障预设阈值的元素,若存在,判定此元素对应时刻中继阀出现故障,并发出报警;否则,对出气口数据进行故障计算:
若超出参数标定阈值,则判定k时刻中继阀出现故障,发出报警信号。
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