[发明专利]信息处理装置在审
申请号: | 202110578989.4 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN113119951A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 铃木郁真;神田涉;板桥界儿;山田芳久;三宅一城;近藤保 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W30/18 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 | ||
1.安装在车辆中的控制装置,包括:
接收单元,其配置为从驾驶辅助应用程序接收多个前后加速度;
仲裁单元,其配置为仲裁所述多个前后加速度;
计算单元,其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果计算请求,所述请求是与所述前后加速度不同的物理量;以及
分配单元,其配置为将所述请求分配至多个致动器系统中的至少一个致动器系统。
2.安装在车辆中的管理器,包括:
接收单元,其配置为从多个先进驾驶辅助系统应用程序分别接收多个前后加速度;
仲裁单元,其配置为仲裁接收到的所述多个前后加速度;
计算单元,其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果计算运动请求;以及
分配单元,其配置为将所述运动请求分配至多个致动器系统中的至少一个致动器系统。
3.安装在车辆中的信息处理装置,包括:
接收单元,其配置为从多个驾驶辅助应用程序分别接收多个前后加速度;
仲裁单元,其配置为仲裁所述多个前后加速度;
计算单元,其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果计算运动请求;以及
分配单元,其配置为将所述运动请求分配至多个致动器中的至少一个致动器。
4.系统,包括:
安装在车辆中的管理器;以及
多个致动器系统,其中
所述管理器包括:
接收单元,其配置为从多个先进驾驶辅助系统应用程序分别接收多个前后加速度;
仲裁单元,其配置为仲裁所述多个前后加速度;
计算单元,其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果计算运动请求;以及
分配单元,其配置为将所述运动请求分配至所述多个致动器系统中的至少一个致动器系统。
5.由安装在车辆中的电子控制单元执行的控制方法,所述方法包括:
从多个先进驾驶辅助系统应用程序分别接收多个前后加速度;
仲裁所述多个前后加速度;
基于仲裁结果计算运动请求;
将所述运动请求分配至多个致动器系统中的至少一个致动器系统。
6.车辆,包括根据权利要求2所述的管理器。
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