[发明专利]信息处理装置

说明书

信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。

分案申请声明

本申请是2019年05月24提交的、发明名称为“信息处理装置”、申请号为201910441881.3的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及控制车辆的运动的信息处理装置。

背景技术

第2007-120352号日本未审查专利申请公开(JP 2007-120352 A)描述了一种用于车辆的控制设备，该控制设备包括仲裁装置，该仲裁装置用于基于驾驶员操作和从驾驶辅助系统到发动机的驱动请求来仲裁对发动机的驱动请求。JP 2007-120352 A中描述的仲裁装置将基于驾驶员操作的驱动请求的目标值和和基于除驾驶员操作之外的操作的驱动请求的目标值转换为相同物理量之后进行仲裁。仲裁装置保持转换物理量之前的目标值。由于仲裁，在需要将选定目标值反向转换为原始物理量的情况下，仲裁装置使用保持的目标值计算发动机的目标控制量，从而避免由于物理量的转换和逆转换而导致的误差或有效位数的减少。

发明内容

近年来，安装在车辆中的驾驶辅助系统(驾驶辅助应用程序)(例如自动驾驶或自动停车)在增多。当驾驶辅助系统的类型增多时，对一个致动器的驱动请求也增多。出于这个原因，在JP 2007-120352 A中描述的方法中，仲裁处理变得复杂。

本发明提供了能够容易地执行对从驾驶辅助应用程序输出的驱动请求的仲裁处理的信息处理装置。

本发明的一方面涉及信息处理装置，该信息处理装置仲裁从实现驾驶辅助功能的多个应用程序至致动器的请求。该信息处理装置包括接收器、仲裁单元和第一输出单元。该接收器配置为从所述多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径。该仲裁单元配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁。该第一输出单元配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。

根据该方面的信息处理装置，接收器接收的数据集可以包括：指定表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息是所述转向角、所述横摆率或所述旋转半径中的哪一个的信息。

根据该方面的信息处理装置，该请求加速度可以包括上限请求加速度和下限请求加速度。该仲裁单元可以配置为：在表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁中，执行所述上限请求加速度的仲裁和所述下限请求加速度的仲裁。

根据该方面的信息处理装置还可以包括第二输出单元，该第二输出单元配置为将包括所述仲裁单元的所述仲裁结果的结果信息输出至所述多个应用程序。

在根据该方面的信息处理装置中，所述第二输出单元可以配置为将所述结果信息输出至所述多个应用程序，所述结果信息进一步包括表示当前的所述车辆的运动控制的状态的信息和表示当前由所述车辆能够实现的运动控制的范围的信息中的至少一个信息。

在根据该方面的信息处理装置中，第一输出单元可以配置为：将由所述仲裁单元选择的所述请求加速度转换为动力，并将包括转换的所述动力的所述指令信息输出至所述致动器的控制器。

根据本发明的该方面，可以提供能够容易地执行对从驾驶辅助系统输出的驱动请求的仲裁处理的信息处理装置。