[发明专利]一种文物修复智能自动化跟踪监控系统

权利要求书

1.一种文物修复智能自动化跟踪监控系统，其特征在于，所述自动化跟踪监控系统包括：

控制器；

取样模块，所述取样模块对待修复的文物进行拍摄，并将拍摄后的图像信息发送给控制器；

模拟建模模块，所述模拟建模模块根据控制器接受到的图像信息对待修复的文物进行模拟还原，并将还原后的图像信息发送给控制器，所述控制器将图像信息转换成对应的控制信号，并将控制信号发送给对应的修复设备，修复设备根据接收到的控制信号进行对应的工作；

第一监控模块，所述第一监控模块实时拍摄文物在修复过程中的图像信息，并将拍摄到的图像信息发送给控制器；

第二监控模块，所述第二监控模块实时拍摄修复设备工作时的动作图像信息，并将拍摄到的图像信息发送给控制器，

所述控制器结合第一监控模块发送来的图像信息和第二监控模块发送来的动作图像信息与模拟建模模块模拟还原后的图像信息进行分析对比，判断正在工作的修复设备在修复过程中是否正确。

2.根据权利要求1所述的一种文物修复智能自动化跟踪监控系统，其特征在于，所述取样模块拍摄的信息包括图片信息和视频信息。

3.根据权利要求1所述的一种文物修复智能自动化跟踪监控系统，其特征在于，所述控制器对取样模块拍摄的每个待修复的文物进行分类存储。

4.根据权利要求1所述的一种文物修复智能自动化跟踪监控系统，其特征在于，所述控制器发送给修复设备的控制信号包括修复部位信号、移动方向信号、移动距离信号和旋转角度信号。

5.根据权利要求1所述的一种文物修复智能自动化跟踪监控系统，其特征在于，所述第一监控模块包括若干个摄像头，所述第一监控模块在拍摄时将待修复的文物分成若干个部位，每个部位由一个摄像头对应拍摄。

6.根据权利要求1所述的一种文物修复智能自动化跟踪监控系统，其特征在于，所述第二监控模块包括若干个摄像头，分别拍摄修复设备与文物的接触部位、修复设备的移动方向、修复设备的移动距离、修复设备与文物之间的角度。

7.根据权利要求1所述的一种文物修复智能自动化跟踪监控系统，其特征在于，当控制器分析出修复设备在修复过程中出现错误，则立即进行报警。