[发明专利]一种文物修复智能自动化跟踪监控系统在审
申请号: | 202110579564.5 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113369796A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 黄晓洲 | 申请(专利权)人: | 上海御建装饰设计工程有限公司 |
主分类号: | B23P6/00 | 分类号: | B23P6/00;G06T7/55;G06F16/51;G06F16/55 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 王光建 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 文物 修复 智能 自动化 跟踪 监控 系统 | ||
本发明公开了一种文物修复智能自动化跟踪监控系统,其包括:控制器;取样模块;模拟建模模块,所述模拟建模模块根据控制器接受到的图像信息对待修复的文物进行模拟还原,并将还原后的图像信息发送给控制器;第一监控模块,所述第一监控模块实时拍摄文物在修复过程中的图像信息,并将拍摄到的图像信息发送给控制器;第二监控模块,所述第二监控模块实时拍摄修复设备工作时的动作图像信息,并将拍摄到的图像信息发送给控制器,所述控制器结合第一监控模块发送来的图像信息和第二监控模块发送来的动作图像信息与模拟建模模块模拟还原后的图像信息进行分析对比,判断正在工作的修复设备在修复过程中是否正确。本发明大大提高了修复精度。
技术领域
本发明涉及文物修复领域,具体涉及一种文物修复智能自动化跟踪监控系统。
背景技术
文物是人类在社会活动中遗留下来的具有历史、艺术、科学价值的遗物和遗迹。
随着时间的流逝,都经受着不同程度的破坏和损害,如,金属文物锈蚀、陶器、瓷器破碎,石雕残崩,木器和竹器干裂、皱缩,出土的纺织品、纸张文物腐朽等,所有这些经过破坏或损害的文物都需要进行抢救或修复才能长期地保存下去。
现有的修复方式一般是通过人为或人与机械结合的方式进行修复,但是在修复过程中进行出现失误或者出现偏差,从而导致修复结果不好,甚至会进一步损坏文物。
发明内容
本发明为了解决上述问题,从而提供一种文物修复智能自动化跟踪监控系统。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种文物修复智能自动化跟踪监控系统,所述自动化跟踪监控系统包括:
控制器;
取样模块,所述取样模块对待修复的文物进行拍摄,并将拍摄后的图像信息发送给控制器;
模拟建模模块,所述模拟建模模块根据控制器接受到的图像信息对待修复的文物进行模拟还原,并将还原后的图像信息发送给控制器,所述控制器将图像信息转换成对应的控制信号,并将控制信号发送给对应的修复设备,修复设备根据接收到的控制信号进行对应的工作;
第一监控模块,所述第一监控模块实时拍摄文物在修复过程中的图像信息,并将拍摄到的图像信息发送给控制器;
第二监控模块,所述第二监控模块实时拍摄修复设备工作时的动作图像信息,并将拍摄到的图像信息发送给控制器,
所述控制器结合第一监控模块发送来的图像信息和第二监控模块发送来的动作图像信息与模拟建模模块模拟还原后的图像信息进行分析对比,判断正在工作的修复设备在修复过程中是否正确。
在本发明的一个优选实施例中,所述取样模块拍摄的信息包括图片信息和视频信息。
在本发明的一个优选实施例中,所述控制器对取样模块拍摄的每个待修复的文物进行分类存储。
在本发明的一个优选实施例中,所述控制器发送给修复设备的控制信号包括修复部位信号、移动方向信号、移动距离信号和旋转角度信号。
在本发明的一个优选实施例中,所述第一监控模块包括若干个摄像头,所述第一监控模块在拍摄时将待修复的文物分成若干个部位,每个部位由一个摄像头对应拍摄。
在本发明的一个优选实施例中,所述第二监控模块包括若干个摄像头,分别拍摄修复设备与文物的接触部位、修复设备的移动方向、修复设备的移动距离、修复设备与文物之间的角度。
在本发明的一个优选实施例中,当控制器分析出修复设备在修复过程中出现错误,则立即进行报警。
本发明的有益效果是:
本发明大大提高了修复精度。
附图说明
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