[发明专利]一种四肢联动辅助康复装置

权利要求书

1.一种四肢联动辅助康复装置，包括底座、安装在底座上四肢联动装置、坐垫和铰接在所述坐垫一侧靠背，以及驱动靠背绕铰接处转动的驱动装置，其特征在于：所述四肢联动装置包括第一上肢运动机构、第二上肢运动机构和下肢运动机构，所述第二上肢运动机构设置在所述坐垫侧边；所述第一上肢运动机构与所述下肢运动机构之间安装有第一联动件，所述下肢运动机构和第二上肢运动机构之间安装有引导架，引导架上安装有第二联动件，所述下肢运动机构包括下肢运动架和位于所述下肢运动架一侧的踏板；

其中，踏板与所述下肢运动架相连，所述第一联动件带动第一上肢运动机构和下肢运动机构同步运动；踏板与所述引导架相连；

其中，所述第二上肢运动机构包括依次连接的第二上肢把柄、第二上肢曲柄和第二上肢转轴，所述引导架包括至少一根引导杆，踏板与引导杆对应处安装有套管，所述套管内安装有连接件；

所述第二联动件包括安装在所述第二上肢转轴上的转轮，所述转轮上设有传输带，所述传输带沿引导杆布设并套接在所述转轮上，随转轮转动，带动传输带在引导杆上移动，所述传输带靠近套管一侧安装有承接件，随套管套接在所述引导杆上，连接件与所述承接件相连，踏板随传输带移动，靠近或远离坐垫。

2.根据权利要求1所述的一种四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和安装在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮；

所述靠背远离所述坐垫一侧设有弧形拉杆，所述弧形拉杆一端与靠背一侧滑动连接，弧形拉杆另一端延伸至驱动齿轮处，并在靠近所述驱动齿轮一端设有弧形齿条，所述弧形齿条与所述驱动齿轮啮合，随驱动电机工作，带动驱动齿轮转动，并同步驱动所述弧形齿条移动，拉动所述靠背转动，与所述坐垫垂直或平行。

3.根据权利要求1所述的一种四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述第一上肢运动机构包括依次连接的第一上肢把柄、第一上肢曲柄和第一上肢转轴，所述下肢运动架包括依次连接的固定板、摆杆和下肢转轴，所述踏板与所述固定板拆卸式连接，随摆杆或第一上肢曲柄摆动，带动下肢转轴或第一上肢转轴转动；

所述第一联动件包括安装在所述第一上肢转轴上的第一齿轮、安装在所述下肢转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述第一联动件还包括安装在所述下肢转轴上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆靠近所述第二齿轮依次活动安装有连接杆，连接杆一端与所述下肢转轴相连，另一端随第一电动伸缩杆伸缩与所述第二齿轮中心处连接或分离。

5.根据权利要求4所述的一种四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述第二齿轮靠近所述下肢转轴一侧中心处开设有多边形槽，所述连接杆靠近所述第二齿轮一端安装有匹配的多边形连接凸块。

6.根据权利要求1所述的一种四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述引导杆为两个，且对称安装在所述踏板两侧，各个所述引导杆远离踏板一端与所述底座铰接，所述底座上与各个引导杆对应处均开设有收纳槽，随引导杆绕铰接处转动，转入收纳槽内隐藏或转出收纳槽进入工作态。

7.根据权利要求1所述的一种四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述连接件包括安装在所述套管内弹性卡块，所述承接件包括开设在所述传输带靠近套管一侧的若干个卡槽，随套管套接在所述引导杆上，卡块卡入所述卡槽内，其中，在所述引导杆靠近套管一端安装有三角块，所述三角块一平面与所述引导杆端面平行连接，该平面对应角指向所述套管。

8.根据权利要求3所述的一种四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述固定板底边沿边安装有活动轴，所述活动轴两端均安装有定位块，所述定位块靠近所述踏板一侧开设有定位槽，所述踏板与所述定位槽对应位置处安装有定位销，随踏板靠近所述固定板，定位销与所述定位槽插接，带动所述踏板与所述固定板贴合或分离，其中，踏板位于所述固定板一面上安装有多个弹性凸块，所述固定板对应面上开设有多个凹槽，随踏板贴合固定板，弹性凸块卡入所述凹槽内。

9.根据权利要求8所述的一种四肢联动辅助康复装置，其特征在于：所述固定板内安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上安装有锁紧块，随第二电动伸缩杆伸缩，带动锁紧块靠近或远离活动轴移动；所述活动轴上开设有锁紧槽，随活动轴转动，带动锁紧槽与所述锁紧块重合或错开。