[发明专利]一种四肢联动辅助康复装置

说明书

本发明公开了一种四肢联动辅助康复装置，包括底座和安装在底座上四肢联动装置，四肢联动装置包括第一上肢运动机构、第二上肢运动机构和下肢运动机构，通过踏板与不同构件相连进行不同的运动操作，其中，踏板与下肢运动架相连时，利用第一联动件，可带动第一上肢运动机构和下肢运动机构同步运动，使用者通过操作第一上肢把柄，可同步带动摆杆转动，实现该模式下的手脚同步运动，当踏板脱离下肢运动架与引导架相连时，操作坐垫两侧的第二上肢运动机构，利用第二联动件带动踏板靠近或远离坐垫，实现上肢带动下肢进行屈膝运动，操作简单，不仅能实现四肢联动训练，且能切换操作方式，实现不同模式下的康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种四肢联动辅助康复装置。

背景技术

目前，中风、脑外伤后偏瘫，脊髓损伤后截瘫、四肢瘫，均因出现运动功能障碍，生活不能自理，严重影响患者的生活质量，也给患者家庭和社会造成沉重的负担；随着科技的进步，智能化技术不断融入到康复设备之中；目前医疗市场上一些康复训练机器人的出现，但是，现有技术中的康复装置，功能单一，训练模式单一，无法多方面对进行康复训练，训练效果不佳，所以急需一种四肢联动辅助康复装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种能多模式切换，进行多方面训练，且操作简单的四肢联动辅助康复装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四肢联动辅助康复装置，包括底座、安装在底座上四肢联动装置、坐垫和铰接在所述坐垫一侧靠背，以及驱动靠背绕铰接处转动的驱动装置，所述四肢联动装置包括第一上肢运动机构、第二上肢运动机构和下肢运动机构，所述第二上肢运动机构设置在所述坐垫侧边；所述第一上肢运动机构与所述下肢运动机构之间安装有第一联动件，所述下肢运动机构和第二上肢运动机构之间安装有引导架，引导架上安装有第二联动件，所述下肢运动机构包括下肢运动架和位于所述下肢运动架一侧的踏板；其中，踏板与所述下肢运动架相连，所述第一联动件带动第一上肢运动机构和下肢运动机构同步运动；踏板与所述引导架相连，第二上肢运动机构通过第二联动件带动踏板靠近或远离坐垫。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和安装在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮；

所述靠背远离所述坐垫一侧设有弧形拉杆，所述弧形拉杆一端与靠背一侧滑动连接，弧形拉杆另一端延伸至驱动齿轮处，并在靠近所述驱动齿轮一端设有弧形齿条，所述弧形齿条与所述驱动齿轮啮合，随驱动电机工作，带动驱动齿轮转动，并同步驱动所述弧形齿条移动，拉动所述靠背转动，与所述坐垫垂直或平行。

优选的，所述第一上肢运动机构包括依次连接的第一上肢把柄、第一上肢曲柄和第一上肢转轴，所述下肢运动架包括依次连接的固定板、摆杆和下肢转轴，所述踏板与所述固定板拆卸式连接，随摆杆或第一上肢曲柄摆动，带动下肢转轴或第一上肢转轴转动；

所述第一联动件包括安装在所述第一上肢转轴上的第一齿轮、安装在所述下肢转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，所述第一联动件还包括安装在所述下肢转轴上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆靠近所述第二齿轮依次活动安装有连接杆，连接杆一端与所述下肢转轴相连，另一端随第一电动伸缩杆伸缩与所述第二齿轮中心处连接或分离。

优选的，所述第二齿轮靠近所述下肢转轴一侧中心处开设有多边形槽，所述连接杆靠近所述第二齿轮一端安装有匹配的多边形连接凸块。

优选的，所述第二上肢运动机构包括依次连接的第二上肢把柄、第二上肢曲柄和第二上肢转轴，所述引导架包括至少一根引导杆，踏板与引导杆对应处安装有套管，所述套管内安装有连接件；

所述第二联动件包括安装在所述第二上肢转轴上的转轮，所述转轮上设有传输带，所述传输带沿引导杆布设并套接在所述转轮上，随转轮转动，带动传输带在引导杆上移动，所述传输带靠近套管一侧安装有承接件，随套管套接在所述引导杆上，连接件与所述承接件相连，踏板随传输带移动，靠近或远离坐垫。