[发明专利]一种旋压机自动加工检测机构

权利要求书

1.一种旋压机自动加工检测机构，其特征在于包括：储料单元、执行单元和检测单元；储料单元包括储料箱（1）、起料架（2）、起料装置（3）、驱动电机（4）、起料底板（11）、液压支撑轴（12）、活动铰链（13）、起料底座（21）、起料支座（22）和第一丝杠导轨（23）；

所述储料箱（1）的底部设有起料底板（11），起料底板（11）下方设有可伸缩的液压支撑轴（12），起料底板（11）与储料箱（1）上设置的出料口（14）边缘通过活动铰链（13）连接；所述出料口（14）前方设置有水平放置的起料底座（21），起料底座（21）两端安装有竖直的起料装置（3），起料装置（3）内设置有第一丝杠导轨（23），起料架（2）的两端通过起料支座（22）连接第一丝杠导轨（23），起料装置（3）外部连接驱动电机（4）；

筒状毛坯储存在储料箱（1）内，可伸缩的液压支撑轴（12）伸长，顶起储料箱（1）底部的起料底板（11），形成斜坡，筒状毛坯滚动滑出储料箱（1）的出料口（14），落在起料底座（21）上，同时驱动电机（4）运转，带动第一丝杠导轨（23）运动，通过起料支座（22）带动起料架（2）架起筒状毛坯从起料底座（21）上升起，完成出料作业；

执行单元包括龙门架（5）与机械臂（7），龙门架（5）通过滑动导轨实现前后移动，机械臂（7）则在龙门架（5）移动到位后左右移动，机械臂（7）前端实现润滑油的喷溅与压缩空气的喷射，实现对旋压芯模的润滑以及对旋压壳体的清洁；机械臂（7）在卸料后，通过检测单元对旋压壳体尺寸精度、形位精度进行测量；

检测单元包括检测架（20）、支撑滚轮（201）、滑动轨槽（2011）、紧固螺栓（2012）、超声波测厚仪（202）、第三丝杠导轨（2021）、壁厚移动支座（2022）、第四驱动装置（2024）、第一红外线测距仪（203）、第四丝杠导轨（2031）、第一导向轨（2032）、第五丝杠导轨（2034）、第二导向轨（2035）、第二红外线测距仪（204）、测距旋转支座（2041）、可伸缩检测架（2042）、检测架杆（2043）、旋转座（2044）以及第五驱动装置（2045）；

支撑滚轮（201）通过紧固螺栓（2012）固定在滑动轨槽（2011）上，滑动轨槽（2011）固定在检测架（20）底板上；超声波测厚仪（202）安装在第三丝杠导轨（2021）上，第三丝杠导轨（2021）通过壁厚移动支座（2022）连接检测架（20）底板上设有的移动轨槽（2023），壁厚移动支座（2022）通过移动轨槽（2023）在检测架（20）底板上实现移动；在第四驱动装置（2024）的驱动下，所述超声波测厚仪（202）通过第三丝杠导轨（2021）进行上下移动；

第一红外线测距仪（203）安装在第四丝杠导轨（2031）上，通过第一导向轨（2032）进行导向，所述第四丝杠导轨（2031）与第一导向轨（2032）连接测距移动支座（2033），所述测距移动支座（2033）连接检测架（20）上设置的第五丝杠导轨（2034）与第二导向轨（2035） ，所述测距移动支座（2033）外部设有第六驱动装置（2036），用于驱动第一红外线测距仪（203）沿第四丝杠导轨（2031）移动；所述检测架（20）上的第五丝杠导轨（2034）与第二导向轨（2035）外部连接第七驱动装置（2037），用于驱动测距移动支座（2033）沿第五丝杠导轨（2034）移动；

第二红外线测距仪（204）通过测距旋转支座（2041）连接可伸缩检测架（2042），所述可伸缩检测架（2042）固定在检测架杆（2043）的一端，检测架杆（2043）的另一端连接旋转座（2044）， 通过旋转座（2044）安装在检测架（20）上；所述旋转座（2044）外部设有第五驱动装置（2045），用于驱动旋转座（2044）转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋压机自动加工检测机构，其特征在于：所述起料底座（21）中部存在与起料架（2）外形尺寸一致的凹槽，起料架（2）未升起时完全藏于起料底座（21）凹槽内；筒状毛坯滚动滑出储料箱（1）的出料口（14）后落在起料底座（21）上的凹槽位置；所述起料架（2）通过第一丝杠导轨（23）实现上下移动。