[发明专利]一种旋压机自动加工检测机构

说明书

本发明公开了一种旋压机自动加工检测机构，属于筒体零件塑性成形技术领域。该自动加工检测机构主要包括储料单元、执行单元、检测单元。储料单元主要包括储存毛坯的储料箱、起料架及起料装置；执行单元主要包括龙门架、以及实现自动装卸工件的机械手臂、龙门架移动导轨以及机械手臂丝杠导轨；检测单元主要包括检测架，以及在测量架上用于测量旋压壳体尺寸的红外线测距仪、可伸缩测量臂、超声波测厚仪、滑动轨槽、支撑滚轮、丝杠导轨等，用于进行旋压壳体尺寸检测。本发明实现旋压壳体的加工检测一体化，可广泛地应用与汽车、航天、航空等制造领域，有效地提高筒体零件的加工及检测效率，实现旋压设备的全天候运转，提高生产力，降低劳动成本。

技术领域

本发明涉及一种旋压机自动加工检测机构，属于筒体零件塑性成形技术领域。

背景技术

目前，强力旋压工艺广泛地应用在航天航空领域，因其较高的材料利用率及成形精度，被认为是制造各种薄壁类无缝筒体的最佳工艺。目前强力旋压在生产过程中皆需进行人工辅助，包括涂抹润滑油、装坯、卸料等工步皆需人工操作，提高了操作工人的劳动强度，也增加了安全风险，降低了生产效率。且旋压完成后需要操作工人对旋压筒体进行尺寸检测，各种检测量具的使用也要求操作工人具有较高的技术水平，造成了劳动成本的增加，占用劳动力，且降低了生产效率，而且对于旋压筒体的尺寸检测精度完全依靠人工，容易造成检测数据误差，降低检测精度。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种筒体零件旋压加工的自动、高效上下料及检测的机构。该机构通过储料单元与执行单元的联合运动，实现旋压壳体的自动上、卸料作业，通过检测单元的自动测量架实现旋压壳体的自动检测作业，三个单元的联合运动，实现旋压可自动加工检测的往复循环作业。可广泛应用于各类筒体零件的旋压加工成形领域。

本发明的技术解决方案是：

一种旋压机自动加工检测机构，包括：储料单元、执行单元和检测单元；储料单元包括储料箱(1)、起料架(2)、起料装置(3)、驱动电机(4)、起料底板(11)、液压支撑轴(12)、活动铰链(13)、起料底座(21)、起料支座(22)和第一丝杠导轨(23)；

所述储料箱(1)的底部设有起料底板(11)，起料底板(11)下方设有可伸缩的液压支撑轴(12)，起料底板(11)与储料箱(1)上设置的出料口(14)边缘通过活动铰链(13)连接；所述出料口(14)前方设置有水平放置的起料底座(21)，起料底座(21)两端安装有竖直的起料装置(3)，起料装置(3)内设置有第一丝杠导轨(23)，起料架(2)的两端通过起料支座(22)连接第一丝杠导轨(23)，起料装置(3)外部连接驱动电机(4)；

筒状毛坯储存在储料箱(1)内，可伸缩的液压支撑轴(12)伸长，顶起储料箱(1)底部的起料底板(11)，形成斜坡，筒状毛坯滚动滑出储料箱(1)的出料口(14)，落在起料底座(21)上，同时驱动电机(4)运转，带动第一丝杠导轨(23)运动，通过起料支座(22)带动起料架(2)架起筒状毛坯从起料底座(21)上升起，完成出料作业；

执行单元包括龙门架(5)与机械臂(7)，龙门架(5)通过滑动导轨实现前后移动，机械臂(7)则在龙门架(5)移动到位后左右移动，机械臂(7)前端实现润滑油的喷溅与压缩空气的喷射，实现对旋压芯模的润滑以及对旋压壳体的清洁；机械臂(7)在卸料后，通过检测单元对旋压壳体尺寸精度、形位精度进行测量。

进一步的，所述起料底座(21)中部存在与起料架(2)外形尺寸一致的凹槽，起料架(2)未升起时完全藏于起料底座(21)凹槽内；筒状毛坯滚动滑出储料箱(1)的出料口(14)后落在起料底座(21)上的凹槽位置；所述起料架(2)通过第一丝杠导轨(23)实现上下移动。

进一步的，所述执行单元还包括滑动导轨(6)、移动支座(9)、第二丝杠导轨(10)、第一驱动装置(51)、第二驱动装置(52)以及第三驱动装置(53)；