[发明专利]人群定位方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种人群定位方法，其特征在于，包括：

分别对从人群视频片段中获取的至少两帧人群图像进行特征提取，得到至少两个第一特征图；

确定目标第一特征图中各目标像素点在所述至少两个第一特征图中对应的特征邻域，其中，所述目标第一特征图是与所述至少两帧人群图像中的目标人群图像对应的第一特征图；

基于各目标像素点对应的所述特征邻域，对所述至少两个第一特征图进行融合，得到所述目标人群图像对应的第二特征图；

根据所述第二特征图进行人群定位，得到所述目标人群图像对应的目标定位图，其中，所述目标定位图用于指示所述目标人群图像中包括的人体的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标第一特征图中各目标像素点在所述至少两个第一特征图中对应的特征邻域，包括：

根据各目标像素点在所述目标第一特征图中的坐标，以及预设标准差，确定各目标像素点对应的二维高斯分布；

根据各目标像素点对应的所述二维高斯分布，分别在所述至少两个第一特征图中确定对应的所述特征邻域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于各目标像素点对应的所述特征邻域，对所述至少两个第一特征图进行融合，得到所述目标人群图像对应的第二特征图，包括：

基于各目标像素点在所述至少两个第一特征图中对应的所述特征邻域，在所述至少两个第一特征图中分别确定各目标像素点对应的采样像素点；

根据各目标像素点以及各目标像素点对应的所述采样像素点，对所述至少两个第一特征图进行融合，得到所述第二特征图，其中，所述第二特征图和所述目标第一特征图具有相同的尺寸。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各目标像素点以及各目标像素点对应的所述采样像素点，对所述至少两个第一特征图进行融合，得到所述第二特征图，包括：

对各目标像素点与各目标像素点对应的所述采样像素点之间的点积进行归一化处理，得到各目标像素点对应的所述采样像素点的权重；

根据各目标像素点对应的所述采样像素点的权重，对各目标像素点对应的所述采样像素点进行加权求和，得到所述第二特征图。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二特征图进行人群定位，得到所述目标人群图像对应的目标定位图，包括：

根据所述第二特征图进行人群定位，得到第一定位概率图，其中，所述第一定位概率图用于指示所述目标人群图像中各目标像素点是人体的概率；

根据概率阈值，对所述第一定位概率图进行图像处理，得到所述目标定位图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二特征图进行人群定位，得到第一定位概率图，包括：

对所述第二特征图进行卷积处理，得到第三特征图；

对所述第三特征图进行转置卷积处理，得到第四特征图，其中，所述第四特征图和所述目标人群图像具有相同的尺寸；

对所述第四特征图进行卷积处理，得到所述第一定位概率图。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据概率阈值，对所述第一定位概率图进行图像处理，得到所述目标定位图，包括：

对所述第一定位概率图进行平均池化操作，得到均值池化图；

对所述均值池化图进行最大池化操作，得到最大池化图；

根据所述均值池化图和所述最大池化图，得到第二定位概率图；

根据所述概率阈值，对所述第二定位概率图进行阈值分割，得到所述目标定位图。