[发明专利]人群定位方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：分别对从人群视频片段中获取的至少两帧人群图像进行特征提取，得到至少两个第一特征图；确定目标第一特征图中各目标像素点在至少两个第一特征图中对应的特征邻域，其中，目标第一特征图是与至少两帧人群图像中的目标人群图像对应的第一特征图；基于各目标像素点对应的特征邻域，对至少两个第一特征图进行融合，得到目标人群图像对应的第二特征图；根据第二特征图进行人群定位，得到目标人群图像对应的目标定位图，其中，目标定位图用于指示目标人群图像中包括的人体的位置。本公开实施例可以提高人群定位的准确率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着人口的增长、城市化进程的加速，人群大量聚集的行为越来越多，且规模越来越大。人群分析对于公共安全、城市规划有着重要意义。常见的人群分析任务包括人群计数、群体行为解析、人群定位等，其中，人群定位是其它人群分析任务的基础。人群定位指的是，通过计算机视觉算法对图像或视频中包括的人体的位置进行估计，确定图像或视频中包括的人体的坐标，以为后续人群计数和群体行为解析等人群分析任务提供数据依据。人群定位的准确率直接影响人群计数的精度和人群行为解析的结果。因此，亟需一种准确率较高的人群定位方法。

发明内容

本公开提出了一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种人群定位方法，包括：分别对从人群视频片段中获取的至少两帧人群图像进行特征提取，得到至少两个第一特征图；确定目标第一特征图中各目标像素点在所述至少两个第一特征图中对应的特征邻域，其中，所述目标第一特征图是与所述至少两帧人群图像中的目标人群图像对应的第一特征图；基于各目标像素点对应的所述特征邻域，对所述至少两个第一特征图进行融合，得到所述目标人群图像对应的第二特征图；根据所述第二特征图进行人群定位，得到所述目标人群图像对应的目标定位图，其中，所述目标定位图用于指示所述目标人群图像中包括的人体的位置。

在一种可能的实现方式中，所述确定目标第一特征图中各目标像素点在所述至少两个第一特征图中对应的特征邻域，包括：根据各目标像素点在所述目标第一特征图中的坐标，以及预设标准差，确定各目标像素点对应的二维高斯分布；根据各目标像素点对应的所述二维高斯分布，分别在所述至少两个第一特征图中确定对应的所述特征邻域。

在一种可能的实现方式中，所述基于各目标像素点对应的所述特征邻域，对所述至少两个第一特征图进行融合，得到所述目标人群图像对应的第二特征图，包括：基于各目标像素点在所述至少两个第一特征图中对应的所述特征邻域，在所述至少两个第一特征图中分别确定各目标像素点对应的采样像素点；根据各目标像素点以及各目标像素点对应的所述采样像素点，对所述至少两个第一特征图进行融合，得到所述第二特征图，其中，所述第二特征图和所述目标第一特征图具有相同的尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述根据各目标像素点以及各目标像素点对应的所述采样像素点，对所述至少两个第一特征图进行融合，得到所述第二特征图，包括：对各目标像素点与各目标像素点对应的所述采样像素点之间的点积进行归一化处理，得到各目标像素点对应的所述采样像素点的权重；根据各目标像素点对应的所述采样像素点的权重，对各目标像素点对应的所述采样像素点进行加权求和，得到所述第二特征图。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二特征图进行人群定位，得到所述目标人群图像对应的目标定位图，包括：根据所述第二特征图进行人群定位，得到第一定位概率图，其中，所述第一定位概率图用于指示所述目标人群图像中各目标像素点是人体的概率；根据概率阈值，对所述第一定位概率图进行图像处理，得到所述目标定位图。