[发明专利]一种切片机自动上下料单桁架机械手

权利要求书

1.一种切片机自动上下料单桁架机械手，其特征是，包括桁架、X轴(4)、Z轴(2)、Y轴(3)、机械手；所述X轴(4)、Z轴(2)、Y轴(3)设置在桁架上，所述X轴(4)上设有X轴导向机构，所述Z轴(2)上设有Z轴导向机构，所述Y轴(3)上设有Y轴导向机构，所述X轴(4)与机械手通过X轴导向机构相连接；所述Y轴(3)上还设有Y轴滑板，所述Y轴滑板两侧与Y轴导向机构连接，所述Y轴滑板上还设有夹爪气缸(6)，所述X轴(4)、Z轴(2)、Y轴(3)上分别对应设有X轴电机(1)、Z轴电机(5)、Y轴电机(8)；

所述X轴导向机构包括导向型材、钢轴、圆弧轴；所述圆弧轴上下两面分别连接有导向型材，且导向型材与圆弧轴连接的一侧设有半圆孔，所述圆弧轴一侧的上下两面分别嵌设钢轴，所述钢轴与导向型材通过导向型材的半圆孔活动连接；且钢轴贯穿导向型材。

2.如权利要求1所述的一种切片机自动上下料单桁架机械手，其特征是，所述Y轴导向机构包括驱动气缸(7)、直线导轨、凸轮随动器、一级驱动齿轮(9)、被动齿轮(10)、二级驱动齿轮(11)；所述Y轴滑板包括上下设置的Y轴滑板A和Y轴滑板B；所述驱动气缸(7)与一级驱动齿轮(9)相连接，一级驱动齿轮(9)通过与一级驱动齿条啮合与Y轴滑板A两侧连接，进而带动Y轴滑板A移动，所述一级驱动齿条的另一端与被动齿轮(10)连接，所述被动齿轮(10)下端设有二级驱动齿轮(11)，所述被动齿轮(10)与二级驱动齿轮(11)同轴设置，所述二级驱动齿轮(11)通过与二级驱动齿条啮合与Y轴滑板B两侧连接，进而带动Y轴滑板B移动，所述Y轴滑板的两侧设有凸轮随动器导向Y轴滑板和Y轴(3)，所述Y轴滑板的下方连接有直线导轨，用于导向Y轴(3)。

3.如权利要求2所述的一种切片机自动上下料单桁架机械手，其特征是，所述Z轴导向机构包括直线导轨，通过直线导轨实现导向，所述Z轴电机(5)通过减速机连接齿轮齿条实现驱动，机械手通过Z轴导向机构与Z轴(2)相连接。

4.如权利要求3所述的一种切片机自动上下料单桁架机械手，其特征是，所述X轴电机(1)与X轴导向机构连接，所述X轴电机(1)通过减速机连接齿轮齿条实现驱动。

5.如权利要求4所述的一种切片机自动上下料单桁架机械手，其特征是，所述Y轴电机(8)与Y轴导向机构相连接，所述Y轴电机(8)通过减速机连接齿轮齿条实现驱动；机械手通过夹爪气缸(6)与Y轴(3)相连接。

6.如权利要求5所述的一种切片机自动上下料单桁架机械手，其特征是，所述X轴电机(1)、Y轴电机(8)、Z轴电机(5)均为伺服电机。