[发明专利]一种切片机自动上下料单桁架机械手

说明书

本发明属于机械手设备技术领域，公开了一种切片机自动上下料单桁架机械手。包括桁架、X轴、Z轴、Y轴、机械手；所述X轴、Z轴、Y轴设置在桁架上，所述X轴上设有X轴导向机构，所述Z轴上设有Z轴导向机构，所述Y轴上设有Y轴导向机构，所述X轴与机械手通过X轴导向机构相连接；所述Y轴上还设有Y轴滑板，所述Y轴滑板两侧与Y轴导向机构连接，所述Y轴滑板上还设有夹爪气缸，所述X轴、Z轴、Y轴上分别对应设有X轴电机、Z轴电机、Y轴电机。该机械手替代原有人工上下料，实现自动上下料，缩短Y轴横向长度，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量。

技术领域

本发明属于机械手设备技术领域，本发明涉及一种切片机自动上下料单桁架机械手。

背景技术

现有技术中应用的传统的切片机上下料都是人工，耗费人力，劳动强度大，容易磕碰导致损坏工件。同时，生产安全性低，容易造成风险。并且生产效率低，生产成本高，现有的机械手横向距离长。占用空间大。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种切片机自动上下料单桁架机械手，该机械手替代原有人工上下料，实现自动上下料，缩短Y轴横向长度，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种切片机自动上下料单桁架机械手，包括桁架、X轴、Z轴、Y轴、机械手；所述X轴、Z轴、Y轴设置在桁架上，所述X轴上设有X轴导向机构，所述Z轴上设有Z轴导向机构，所述Y轴上设有Y轴导向机构，所述X轴与机械手通过X轴导向机构相连接；所述Y轴上还设有Y轴滑板，所述Y轴滑板两侧与Y轴导向机构连接，所述Y轴滑板上还设有夹爪气缸，所述X轴、Z轴、Y轴上分别对应设有X轴电机、Z轴电机、Y轴电机；

所述X轴导向机构包括导向型材、钢轴、圆弧轴；所述圆弧轴上下两面分别连接有导向型材，且导向型材与圆弧轴连接的一侧设有半圆孔，所述圆弧轴一侧的上下两面分别嵌设钢轴，所述钢轴与导向型材通过导向型材的半圆孔活动连接；且钢轴贯穿导向型材。

所述X轴电机与X轴导向机构连接，所述X轴电机通过减速机连接齿轮齿条实现驱动。

所述Y轴导向机构包括驱动气缸、直线导轨、凸轮随动器、一级驱动齿轮、被动齿轮、二级驱动齿轮；所述Y轴滑板包括上下设置的Y轴滑板A和Y轴滑板B；所述驱动气缸与一级驱动齿轮相连接，一级驱动齿轮通过与一级驱动齿条啮合与Y轴滑板A两侧连接，进而带动Y轴滑板A移动，所述一级驱动齿条的另一端与被动齿轮连接，所述被动齿轮下端设有二级驱动齿轮，所述被动齿轮与二级驱动齿轮同轴设置，所述二级驱动齿轮通过与二级驱动齿条啮合与Y轴滑板B两侧连接，进而带动Y轴滑板B移动，所述Y轴滑板的两侧设有凸轮随动器导向Y轴滑板和Y轴，所述Y轴滑板的下方连接有直线导轨，用于导向Y轴。

所述Y轴电机与Y轴导向机构相连接，所述Y轴电机通过减速机连接齿轮齿条实现驱动；机械手通过夹爪气缸与Y轴相连接。

所述Z轴导向机构包括直线导轨，通过直线导轨实现导向，所述Z轴电机通过减速机连接齿轮齿条实现驱动，机械手通过Z轴导向机构与Z轴相连接。

进一步的，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均为伺服电机。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明提供的机械手是替代原有人工上下料，实现自动上下料，缩短Y轴横向长度，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明切片机自动上下料单桁架机械手侧视图。

图2是本发明切片机自动上下料单桁架机械手仰视图。

图3是本发明切片机自动上下料单桁架机械手去除桁架后的主视图。