[发明专利]一种移动酒店售货机器人有效
申请号: | 202110580375.X | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113313876B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 段苏航;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | G07F9/00 | 分类号: | G07F9/00;G07F11/00;G07F17/00;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 酒店 售货 机器人 | ||
1.一种移动酒店售货机器人,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收用户的购物指令;
出货模块,用于根据购物指令,确定购买商品以及商品所在的置物格;
移动模块,用于获取用户的位置,并携带所述购买商品移动到所述用户的面前;
交互模块,用于与所述用户进行语音对话,提醒所述用户从对应置物格获取所述购买商品;
接收模块,包括:
存储单元,用于存储接收到的各种购物指令;
分析单元,基于预先设置的购物类型数据库,确定每个购物指令的购物类型,并根据所述购物类型,对各种购物指令进行分类,基于分类结果,将所述各种购物指令分类为多个类型的购物指令;
所述分析单元,用于将各种购物类型输入难度判别模型中,获取所述各种购物类型的送货难度,并对所述送货难度进行线性分析,得到难度线性分析结果;
所述分析单元,还用于基于所述各种购物指令的接收时间,获取时间分析结果;
建立单元,用于基于所述难度线性分析结果、时间分析结果,按照预设规则对所述各种购物指令进行排序,并基于排序结果建立顺序链表,并将所述各种购物指令放置至所述顺序链表的各链表节点中;
执行检测单元,用于基于所述链表节点,执行所述各种购物指令,并在购物指令结束后,将所述购物指令从所述顺序链表中移除;
所述存储单元,还用于在所述各种购物指令执行时,存储接收到的新的购物指令;
所述建立单元,还用于基于所述新的购物指令的送货难度、接收时间,按照所述预设规则确定所述新的购物指令在所述顺序链表中的位置,并基于所述位置在所述顺序链表中插入新的链表节点,并将所述新的购物指令放置至所述链表节点中。
2.根据权利要求1所述的一种移动酒店售货机器人,其特征在于,还包括:商品存储模块,用于存储各种类型的商品,其过程如下:
获取单元,用于获取待存储的各种类型的商品,提取所述各种类型的商品的特征信息,并获取每个置物格的放置特性;
匹配单元,用于基于所述各种类型的商品的特征信息和每个置物格的放置特性,根据预设匹配规则,将各种类型的商品与所述置物格进行匹配,并基于匹配结果,为所述各种类型的商品与所述置物格分别设置匹配标识;
确定单元,用于获取每个所述置物格的位置标识,确定对应的置物格的放置方法,基于所述匹配标识和每个置物格的放置方法,确定所述待存储的各种类型的商品的放置顺序,并按所述放置顺序依次将所述各种类型的商品放入对应的置物格中;
监测单元,用于实时监测每个置物格中商品的状态,并基于监测状态对置物格所对应的商品进行制冷或制热。
3.根据权利要求1所述的一种移动酒店售货机器人,其特征在于,所述接收模块包括:
屏幕接收单元,用于通过用户的屏幕操作获取购物指令;
语音接收单元,用于通过对用户的语音进行识别,根据识别结果获取购物指令;
程序接收单元,用于通过用户的程序操作获取购物指令。
4.根据权利要求1所述的一种移动酒店售货机器人,其特征在于,所述出货模块,包括:
识别单元,用于识别所述用户的购物指令,并在识别成功后,对所述购物指令进行解析,确定购买商品,并确定所述购买商品的放置位置;
出货单元,用于基于所述购买商品的属性、放置位置,确定所述购买商品的出货速度、出货路径,并出货。
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