[发明专利]悬挂式货运三开道岔变线梁数控定位锁定系统及其工作过程

权利要求书

1.一种悬挂式货运三开道岔变线梁数控定位锁定系统，对变线单轨开口箱型轨道梁(002)准确定位并锁定，其特征在于，包括：固定龙门横梁(001)、变线单轨开口箱型轨道梁(002)、三轨开口箱型轨道梁(003)、3个间隔设置的双滚轮式定位块(100)、楔块式定位器I(200)、楔块式定位器II(300)和电控系统(400)，楔块式定位器I(200)和楔块式定位器II(300)均与电控系统(400)电连接，3个双滚轮式定位块(100)均固连在固定龙门横梁(001)，位于中间的双滚轮式定位块(100)与楔块式定位器I(200)和楔块式定位器II(300)相连，两个楔块式定位器均固连在变线单轨开口箱型轨道梁(002)上；

所述双滚轮式定位块(100)由球面滚子A(101)、滚动轴承A(102)、U形支承框架(103)、滚动轴承B(104)、支承轴A(105)、球面滚子B(106)、滚动轴承C(107)、滚动轴承D(108)和支承轴B(109)组成；所述U形支承框架(103)由两个矩形立板以及连接在两个矩形立板间的矩形底板构成，两个矩形立板上各设有两个圆柱形通孔，4个圆柱形通孔内分别安装滚动轴承A(102)、滚动轴承B(104)、滚动轴承C(107)、滚动轴承D(108)；所述支承轴A(105)为由三段圆柱体构成的阶梯轴，中间轴段直径大于两端轴段直径，支承轴A(105)的两端小轴直径段分别插入滚动轴承B(104)、滚动轴承C(107)的内环内孔，球面滚子B(106)套入支承轴A(105)的中间大直径轴段的中部并与之固连；所述支承轴B(109)为由三段圆柱体构成的阶梯轴，中间轴段直径大于两端轴段直径，支承轴B(109)的两端小轴直径段分别插入滚动轴承A(102)、滚动轴承D(108)的内环内孔，球面滚子A(101)套入支承轴B(109)的中间大直径轴段的中部并与之固连；球面滚子A(101)和球面滚子B(106)的外形尺寸完全相同，均为带有外球面的套筒；

所述楔块式定位器I(200)由滚动导轨A(201)、滚动导轨滑块A(202)、立柱A(203)、滚动导轨滑块B(204)、轴承座A(205)、滚动轴承E(206)、伺服电机A(207)、减速器A(208)、滚动轴承F(209)、轴丝杠A(210)、螺母A(211)和楔块A(212)组成；所述立柱A(203)为矩形构件，在其一侧面中间偏上位置固连滚动导轨A(201)，滚动导轨A(201)与立柱A (203)的下表面平行；滚动导轨滑块A(202)和滚动导轨滑块B(204)均滑动安装在滚动导轨A(201)上；立柱A(203)上固连滚动导轨A(201)的同一侧面的一端部固连有轴承座A(205)；轴承座A(205)上设有轴线与滚动导轨A(201)平行的圆柱形通孔Ⅰ，圆柱形通孔Ⅰ内安装有滚动轴承E(206)和滚动轴承F(209)；轴丝杠A(210)由直径不等的两个轴段构成，其大直径轴段为圆柱体，小直径轴段为丝杠；轴丝杠A(210)的大直径轴段同时插入滚动轴承E(206)和滚动轴承F(209)的内环内孔且其端部与减速器A(208)的输出轴固连；减速器A(208)的壳体与轴承座A(205)的侧面固连，伺服电机A(207)的输出轴与减速器A(208)的输入轴固连，伺服电机A(207)的壳体与减速器A(208)的壳体固连；楔块A(212)的外轮廓为半梯形，即外轮廓的一侧面由两部分构成：平行于另一侧面的平面和与另一侧面构成一定角度的斜面；楔块A(212)内设有阶梯状盲孔，大直径孔段在外；螺母A(211)插入楔块A(212)的大直径孔段并与之固连，螺母A(211)与轴丝杠A(210)的丝杠构成螺纹副；楔块A(212)上与斜面相对的另一侧面与滚动导轨滑块A(202)和滚动导轨滑块B(204)固连；

所述楔块式定位器II(300)由滚动导轨B(301)、滚动导轨滑块C(302)、立柱B(303)、滚动导轨滑块D(304)、轴承座B(305)、滚动轴承G(306)、伺服电机B(307)、减速器B(308)、滚动轴承H(309)、轴丝杠B(310)、螺母B(311)和楔块B(312)组成；所述立柱B(303)为矩形构件，在其一侧面中间偏上位置固连滚动导轨B(301)，滚动导轨B(301)与立柱B(303)的下表面平行；滚动导轨滑块C(302)和滚动导轨滑块D(304)均滑动安装在滚动导轨B(301)上；立柱B(303)上固连滚动导轨B(301)的同一侧面的一端部固连有轴承座B(305)；轴承座B(305)上设有轴线与滚动导轨B(301)平行的圆柱形通孔Ⅱ，圆柱形通孔Ⅱ内安装有滚动轴承G(306)和滚动轴承H(309)；轴丝杠B(310)由直径不等的两个轴段构成，其大直径轴段为圆柱体，小直径轴段为丝杠；轴丝杠B(310)的大直径轴段同时插入滚动轴承G(306)和滚动轴承H(309)的内环内孔且其端部与减速器B(308)的输出轴固连；减速器B(308)的壳体与轴承座B(305)的侧面固连，伺服电机B(307)的输出轴与减速器B(308)的输入轴固连，伺服电机B(307)的壳体与减速器B(308)的壳体固连；楔块B(312)的外轮廓为半梯形，即外轮廓的一侧面由两部分构成：平行于另一侧面的平面和与另一侧面构成一定角度的斜面；楔块B(312)内设有阶梯状盲孔，大直径孔段在外；螺母B(311)插入楔块B(312)的大直径孔段并与之固连，螺母B(311)与轴丝杠B(310)的丝杠构成螺纹副；楔块B(312)上与斜面相对的另一侧面与滚动导轨滑块C(302)和滚动导轨滑块D(304)固连；

所述楔块A(212)的斜面和楔块B(312)的斜面与球面滚子B(106)和球面滚子A(101)完全贴合；

所述楔块式定位器I(200)的楔块A(212)的斜面和所述楔块式定位器II(300)的楔块B(312)的斜面间最大距离大于位于中央位置的双滚轮式定位块(100)的球面滚子B(106)的球面外母线和球面滚子A(101)的球面外母线的铅垂切平面间的距离，两个铅垂切平面彼此平行且距离最远；

楔块A(212)的斜面和楔块B(312)的斜面间最小距离小于位于中央位置的双滚轮式定位块(100)的球面滚子B(106)的球面外母线和球面滚子A(101)的球面外母线的铅垂切平面间的距离，两个铅垂切平面彼此平行且距离最远；

楔块A(212)的斜面和楔块B(312)的斜面间最大 距离位于靠近双滚轮式定位块(100)的一侧。