[发明专利]垂直充填装箱机及食品自动化装箱包装生产线

权利要求书

1.一种垂直充填装箱机，其特征在于，包括：

开合平台(4)，包括支架和平台，平台上设置固定托板(45)，固定托板(45)上方对称设置两组长度沿包装物移动方向延伸的防翻倒杆(41)，防翻倒杆(41)与固定托板(45)之间构成供包装物通过的物料通道，平台上于固定托板(45)后侧设置有矩形开口，矩形开口的前后两侧分别对称设置有开合气缸(44)，开合气缸(44)的输出轴分别连接有开合托板(43)，开合托板(43)水平移动以开启或关闭矩形开口，矩形开口下方设置有用于放置纸箱的纸箱放置工位；及

于所述开合托板(43)下方设置的纸箱撑口装置(3)以用于定位纸箱并将纸箱的箱盖的长边和短边撑开；及

于所述开合平台(4)一侧设置的包装物推送装置以用于将排列好的包装物经防翻倒杆(41)下方推送至开合托板(43)上；及

位于所述开合托板(43)上方的下送装置(7)和负压发生装置(6)，负压发生装置(6)用于吸取包装物，下送装置(7)用于将吸取的包装物经过所述矩形开口送入下方的纸箱内。

2.根据权利要求1所述的一种垂直充填装箱机，其特征在于，所述矩形开口的左右两侧对称设置有收紧气缸(42)，收紧气缸(42)的输出轴上连接有收紧板以用于夹紧包装物。

3.根据权利要求1或2所述的一种垂直充填装箱机，其特征在于，所述防翻倒杆(41)包括位于水平段(411)和向上翘起的翘起段(412)，翘起段(412)设置在远离开合托板(43)的一侧以用于为即将进入物料通道的包装物进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种垂直充填装箱机，其特征在于，所述固定托板(45)的左右两侧分别对称设置有导向板(46)以用于为包装物导向。

5.根据权利要求1所述的一种垂直充填装箱机，其特征在于，所述负压发生装置(6)包括吸风吸力远大于包装物重力的风机(61)、用于切换风向的换向阀(62)以及用于吸取包装物的多根并列设置的吸风管(64)，各根吸风管(64)通过转换腔体(63)与负压发生装置(6)的主管路连接。

6.根据权利要求1所述的一种垂直充填装箱机，其特征在于，所述纸箱撑口装置(3)包括侧夹同步带(32)以带动纸箱移动，还包括箱盖长边导板(33)和箱盖短边气缸(34、35)以分别用于撑开箱盖的长边和短边。

7.一种食品自动化装箱包装生产线，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的一种垂直充填装箱机。

8.根据权利要求7所述的一种食品自动化装箱包装生产线，其特征在于，所述纸箱撑口装置(3)的一侧设置有纸箱输送装置(1)，纸箱输送装置(1)包括进入工位和推出工位，进入工位和推出工位处均设置有用于检测纸箱是否到位的光电开关(11、14)，进入工位处还设置有用于为纸箱定位的挡板(13)以及设在挡板(13)下方以驱动挡板(13)上下运动的气缸(12)。

9.根据权利要求8所述的一种食品自动化装箱包装生产线，其特征在于，所述纸箱输送装置(1)的一侧设置有纸箱推送装置(2)以用于将停在所述推出工位处的纸箱推送至纸箱撑口装置(3)内，纸箱推送装置(2)包括用于从纸箱的两侧夹紧纸箱的夹杆(23)以及驱动夹杆(23)进行夹紧动作的气缸(22)，还包括驱动夹杆(23)和气缸(22)带动纸箱移动的同步带机构(21)。

10.根据权利要求7所述的一种食品自动化装箱包装生产线，其特征在于，所述纸箱撑口装置(3)的一侧设置有封箱装置(8)以用于为充填包装物后的纸箱封箱，封箱装置(8)包括承托平台以及设在承托平台上的侧夹皮带(81)以用于带动纸箱向后移动，承托平台的上方设置有箱盖长边导杆(84)和箱盖短边气缸(85)以分别用于朝内折叠箱盖的长边和短边，承托平台的上方还设置有上部封胶带装置(82)以用于为折叠后的箱盖粘贴胶带。