[发明专利]垂直充填装箱机及食品自动化装箱包装生产线

说明书

本申请涉及医药食品自动化技术领域，尤其涉及一种垂直充填装箱机及食品自动化装箱包装生产线，包括开合平台，固定托板上方对称设置两组长度沿包装物移动方向延伸的防翻倒杆，平台上于固定托板后侧设置有矩形开口，矩形开口的前后两侧分别对称设置有开合气缸，开合气缸的输出轴分别连接有开合托板，开合托板水平移动以开启或关闭矩形开口，矩形开口下方设置有用于放置纸箱的纸箱放置工位；还包括纸箱撑口装置、包装物推送装置、下送装置和负压发生装置。包装物在被吸取后无需大距离多方向移动，减少了掉包的可能性；防翻倒杆从包装物的上部压住包装物，防止包装物推送过程中翻倒。

技术领域

本申请涉及食品自动化技术领域，尤其涉及一种垂直充填装箱机及食品自动化装箱包装生产线。

背景技术

在食品领域，为了提高生产效率，需要使用自动化的生产设备，食品包装生产线是实现食品全自动化包装的核心，以包装物装箱包装的过程为例，如图1-2所示，包装物为矩形的塑料袋包装，需要将包装袋装在纸箱内进行封装。包装物可在纸箱内装三层，每层3*4共计12袋，传统包装方式因包装物包装袋封边向上，且纸箱为预成型箱，包装物在纸箱内排布形式水平推入时容易向前进方向翻倒，即水平推入方式在堆积多层时会有不稳定现象发生，宽高比比例不好，只能垂直抓取物料放入纸箱内。但是由于传统垂直抓取方式的抓取距离大，长距离抓取容易抖动而导致包装物掉包，而且因包装物的特殊性会存在泄漏量大、真空形成不了的问题，最终也会导致抓取入箱时出现掉包现象。

发明内容

本申请提供了一种垂直充填装箱机，以解决传统装箱时包装物容易倾倒或掉包的技术问题；本申请还提供了一种使用上述垂直充填装箱机的食品自动化装箱包装生产线。

本申请提供了一种垂直充填装箱机，包括：

开合平台，包括支架和平台，平台上设置固定托板，固定托板上方对称设置两组长度沿包装物移动方向延伸的防翻倒杆，防翻倒杆与固定托板之间构成供包装物通过的物料通道，平台上于固定托板后侧设置有矩形开口，矩形开口的前后两侧分别对称设置有开合气缸，开合气缸的输出轴分别连接有开合托板，开合托板水平移动以开启或关闭矩形开口，矩形开口下方设置有用于放置纸箱的纸箱放置工位；及

于所述开合托板下方设置的纸箱撑口装置以用于定位纸箱并将纸箱的箱盖的长边和短边撑开；及

于所述开合平台一侧设置的包装物推送装置以用于将排列好的包装物经防翻倒杆下方推送至开合托板上；及

位于所述开合托板上方的下送装置和负压发生装置，负压发生装置用于吸取包装物，下送装置用于将吸取的包装物经过所述矩形开口送入下方的纸箱内。

本申请所提供的一种垂直充填装箱机，通过开合平台的设置，使得包装物在被吸取后无需大距离移动，只需要向下运动一段距离即可直接进入纸箱内，无需携带包装物上提、水平移动，所以就减少了掉包的可能性；为了防止包装物在被推送过来时翻倒，特设计结构简单但却能够起到很好的防翻倒作用的防翻倒杆，防翻倒杆从包装物的上部压住包装物，在被包装物推送装置推动时包装物能够在固定托板与防翻倒杆之间稳定的移动。

优选的，所述矩形开口的左右两侧对称设置有收紧气缸，收紧气缸的输出轴上连接有收紧板以用于夹紧包装物。使得在开合托板向两边开启后，包装物不易散开。

优选的，所述防翻倒杆包括位于水平段和向上翘起的翘起段，翘起段设置在远离开合托板的一侧以用于为即将进入物料通道的包装物进行导向。

水平段为主要防翻倒的作用段，而翘起段则起到了导向作用，使得包装物可以在被推动时轻松的进入水平段内，不会出现卡滞。

进一步的，所述固定托板的左右两侧分别对称设置有导向板以用于为包装物导向。

这样就确保了包装物在被推动移动时不会朝左右两侧散开或偏斜。