[发明专利]一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构

权利要求书

1.一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，包括连接支架、夹持机构、行走机构，其特征在于行走机构的行走轮轴穿过夹持机构的行走轮轴长槽孔和行走轮轴通孔，固定安装于连接支架的行走轮轴安装孔之中；所述连接架采用L形结构，上端设有行走轮轴安装孔，下端设有与巡检机器人手臂连接的手臂安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于所述夹持机构的夹紧电机支座和丝杆轴承支座分别通过夹爪支架的夹紧电机支座安装孔和丝杆轴承支座安装孔固定安装于夹爪支架上，夹紧电机固定安装于夹紧电机支座的夹紧电机安装孔之中，夹紧电机通过联轴器与丝杆连接，丝杆通过丝杆轴承安装于丝杆轴承支座的丝杆轴承安装孔之中，丝杆穿过丝杆螺母构成螺旋传动副，丝杆螺母固定安装于夹爪的丝杆螺母安装孔之中，压紧轮轴固定安装于夹爪的压紧轮轴安装孔之中，压紧轮安装于压紧轮轴上；所述夹爪支架为凹槽形结构，底面上设置有行走轮轴通孔，侧壁上设置有丝杆轴承支座安装孔与夹紧电机支座安装孔；所述夹紧电机支座为矩形结构，中间位置设置有夹紧电机安装孔；所述丝杆轴承支座为矩形结构，中间位置设置有丝杆轴承安装孔；所述夹爪的上端为勾形结构，中间位置设置有行走轮轴长槽孔，下端设置有丝杆螺母安装孔和压紧轮轴安装孔。

3.在根据权利要求1所述的一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于所述行走机构的挡圈套于行走轮轴中间位置，行走电机支架固定安装于行走轮轴一端，行走轮通过行走轮轴承支承安装于行走轮轴上，并位于行走电机支架内部，轴套套在行走轮轴上，其一端与行走轮轴承内圈接触，另一端与行走电机支架接触，从动齿轮固定安装在行走轮的一个侧面，主动齿轮固定安装于行走电机轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，行走电机固定安装于行走电机支架的行走电机安装孔之中；所述行走轮为凹槽曲面结构，凹槽曲面与高压输电线相吻合，行走轮中心设有与行走轮轴承外圈圆柱面相配合的行走轮轴承安装孔，且孔内设有与与行走轮轴承外圈端面相接触的行走轮轴承限位凸台；所述行走电机支架为凹槽形结构，上表面为圆弧形表面，两个侧壁上设置有行走轮轴安装孔，且一个侧壁外侧设有行走电机安装孔。