[发明专利]基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法

权利要求书

1.一种基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，该基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法包括如下步骤：

建立AC联动摆头机械模型并将所述AC联动摆头机械模型导入虚拟调试模块；

按照预设模板配置AC联动摆头信息，调用可编程控制器读取所述AC联动摆头信息并传送所述AC联动摆头信息至虚拟调试控制器，其中所述AC联动摆头信息包括AC联动摆头机械结构参数、AC联动摆头通讯协议及AC联动摆头运动控制方式；

基于所述虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在所述虚拟调试模块中调试AC联动摆头，并将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件。

2.如权利要求1所述的基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，所述预设条件为预置摆头设计参数，所述基于所述虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在所述虚拟调试模块中调试AC联动摆头，并将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件包括如下步骤：

从调试结果中获取所述AC联动摆头的调试设计参数信息；

比对所述调试设计参数信息与所述预置摆头设计参数，并判断两者之差是否在预设阈值范围，若是，则所述AC联动摆头满足预设条件。

3.如权利要求1所述的基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，所述预设条件为预置故障控制程序信息，所述基于所述虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在所述虚拟调试模块中调试AC联动摆头，并将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件包括如下步骤：

从调试结果中获取所述AC联动摆头的调试故障控制程序信息；

比对所述调试故障控制程序信息与所述预置故障控制程序信息，并判断两者是否一致，若是，则所述AC联动摆头满足预设条件。

4.如权利要求1所述的基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，所述调用可编程控制器读取所述AC联动摆头信息并传送所述AC联动摆头信息至虚拟调试控制器包括如下步骤：

所述可编程控制器通过OPC UA协议将所述AC联动摆头信息传送至所述虚拟调试控制器。

5.如权利要求1所述的基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，所述将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件包括如下步骤包括如下步骤：使用OPC UA协议将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件。

6.如权利要求1所述的基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，所述AC联动摆头运动控制方式为实现AC联动摆头的A轴和/或C轴运动方式的AC联动摆头运动控制方式。

7.如权利要求1所述的基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，所述AC联动摆头通讯协议为实现AC联动摆头执行动作的分配协议。

8.如权利要求1所述的基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，所述AC联动摆头机械结构参数为实现AC联动摆头的参数信息。

9.如权利要求1所述的基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其特征在于，所述基于所述虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在所述虚拟调试模块中调试AC联动摆头，并将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件之后，包括如下步骤：

若所述AC联动摆头未满足预设条件，则生成并推送提醒信息。