[发明专利]基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法

说明书

本发明公开一种基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，其方法包括：建立AC联动摆头机械模型并将AC联动摆头机械模型导入虚拟调试模块；按照预设模板配置AC联动摆头信息，调用可编程控制器读取AC联动摆头信息并传送AC联动摆头信息至虚拟调试控制器，其中AC联动摆头信息包括AC联动摆头机械结构参数、AC联动摆头通讯协议及AC联动摆头运动控制方式；基于虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在虚拟调试模块中调试AC联动摆头，并将调试结果经由虚拟调试控制器反馈至可编程控制器，以检验AC联动摆头是否满足预设条件。本发明通过巧妙设置虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及数控机床领域，具体而言，本发明涉及一种基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法。

背景技术

装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征，而代表机床制造业最高境界的是五轴联动机床，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。五轴联动机床有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。

AC联动摆头是五轴联动机床中重要的组成部件，摆头的设计制造决定了机床性能品质的高低，在通常的调试中，需要使用真实的AC联动摆头才能进行控制程序、参数验证、故障测试方面测试，而一旦实际制造或者控制出现问题，将会照成严重的经济损失，同时，也延长了机床制造周期。

发明内容

为了寻找更为有效的AC联动摆头调试的实现方案，本发明提供了一种基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法，该方法包括如下步骤：

建立AC联动摆头机械模型并将所述AC联动摆头机械模型导入虚拟调试模块；

按照预设模板配置AC联动摆头信息，调用可编程控制器读取所述AC联动摆头信息并传送所述AC联动摆头信息至虚拟调试控制器，其中所述AC联动摆头信息包括AC联动摆头机械结构参数、AC联动摆头通讯协议及AC联动摆头运动控制方式；

基于所述虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在所述虚拟调试模块中调试AC联动摆头，并将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件。

优选地，所述预设条件为预置摆头设计参数，所述基于所述虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在所述虚拟调试模块中调试AC联动摆头，并将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件包括如下步骤：

从调试结果中获取所述AC联动摆头的调试设计参数信息；

比对所述调试设计参数信息与所述预置摆头设计参数，并判断两者之差是否在预设阈值范围，若是，则所述AC联动摆头满足预设条件。

优选地，所述预设条件为预置故障控制程序信息，所述基于所述虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在所述虚拟调试模块中调试AC联动摆头，并将调试结果经由所述虚拟调试控制器反馈至所述可编程控制器，以检验所述AC联动摆头是否满足预设条件包括如下步骤：

从调试结果中获取所述AC联动摆头的调试故障控制程序信息；

比对所述调试故障控制程序信息与所述预置故障控制程序信息，并判断两者是否一致，若是，则所述AC联动摆头满足预设条件。

优选地，所述调用可编程控制器读取所述AC联动摆头信息并传送所述AC联动摆头信息至虚拟调试控制器包括如下步骤：

所述可编程控制器通过OPC UA协议将所述AC联动摆头信息传送至所述虚拟调试控制器。