[发明专利]基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，应用于定位摄像头，包括：

采集目标区域的图像，所述目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；

根据所述RFID定位标签发出的光在所述图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在所述目标区域中的空间位置信息；

通过识别所述RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

2.根据权利要求1所述的基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，所述采集目标区域的图像之前，还包括：

根据标准照片对所述图像中每个像素位置对应的空间位置进行标定。

3.根据权利要求1所述的基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，所述目标区域的图像包括至少一张。

4.根据权利要求1所述的基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，所述采集目标区域的图像之前，还包括：

RFID信号产生器产生并发出电磁信号，使所述RFID定位标签通过接收所述电磁信号控制发光器件发光。

5.一种基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，应用于RFID定位标签，包括：

控制发光器件发光，并对所述发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

6.根据权利要求5所述的基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，所述控制发光器件发光之前，还包括：

通过电磁接收线圈接收电磁信号，将所述电磁信号转化为电能，并存储在电容中；以及

所述控制发光器件发光，包括：

利用所述电容中存储的所述电能，控制所述发光器件发光。

7.一种基于RFID定位标签的定位装置，其特征在于，应用于定位摄像头，包括：

采集模块，用于采集目标区域的图像，所述目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；

定位模块，用于根据所述RFID定位标签发出的光在所述图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在所述目标区域中的空间位置信息；

识别模块，用于通过识别所述RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

8.一种基于RFID定位标签的定位装置，其特征在于，应用于RFID定位标签，包括：

控制模块，控制发光器件发光，并对所述发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4或如权利要求5至6任一项所述的基于RFID定位标签的定位方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4或如权利要求5至6任一项所述的基于RFID定位标签的定位方法的步骤。