[发明专利]基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质

说明书

本发明提供一种基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质，其中，该方法包括：采集目标区域的图像，目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息；通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。本发明通过RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间来进行定位，避免了无线定位容易受到环境干扰的问题。

技术领域

本发明涉及物品定位领域，尤其涉及一种基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前的无线射频识别（Radio Frequency Identification，简称RFID）定位标签是通过电磁感应获得电能，通过电能驱动RFID定位标签发射电路发出某一频率的电波（或称电磁波），然后，通过标签阅读器读到该RFID定位标签的电波信息，从而获得该RFID定位标签唯一的标识码。但是，电波容易受到金属的干扰。在一些应用场景中，比如在仓储应用中，仓库的货架大部分是金属材质的，因此，电波的发射就容易受到金属货架的干扰，不利于获取RFID定位标签的标识码。

发明内容

本发明提供一种基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质，通过RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间来进行定位，避免了无线定位容易受到环境干扰的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于RFID定位标签的定位方法，应用于定位摄像头，包括：采集目标区域的图像，所述目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；根据所述RFID定位标签发出的光在所述图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在所述目标区域中的空间位置信息；通过识别所述RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

根据本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法，所述采集目标区域的图像之前，还包括：根据标准照片对所述图像中每个像素位置对应的空间位置进行标定。

根据本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法，所述目标区域的图像包括至少一张。

根据本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法，所述采集目标区域的图像之前，还包括：RFID信号产生器产生并发出电磁信号，使所述RFID定位标签通过接收所述电磁信号控制发光器件发光。

第二方面，本发明提供了一种基于RFID定位标签的定位方法，应用于RFID定位标签，包括：控制发光器件发光，并对所述发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

根据本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法，所述控制发光器件发光之前，还包括：通过电磁接收线圈接收电磁信号，将所述电磁信号转化为电能，并存储在电容中；以及所述控制发光器件发光，包括：利用所述电容中存储的所述电能，控制所述发光器件发光。

第三方面，本发明还提供了一种基于RFID定位标签的定位装置，应用于定位摄像头，包括：采集模块，用于采集目标区域的图像，所述目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；定位模块，用于根据所述RFID定位标签发出的光在所述图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在所述目标区域中的空间位置信息；识别模块，用于通过识别所述RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

第四方面，本发明还提供了一种基于RFID定位标签的定位装置，应用于RFID定位标签，包括：控制模块，用于控制发光器件发光，并对所述发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于RFID定位标签的定位方法的步骤。