[发明专利]一种基于热成像的煤矸石筛选系统

权利要求书

1.一种基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，包括用于传送煤块和矸石混合料的传送装置(2)、沿所述传送装置(2)的传送方向行进的预处理装置与热成像装置(5)、设置于所述传送装置(2)出料端的分类装置、以及与所述预处理装置、所述热成像装置(5)、所述分类装置相连接的控制装置(6)；

所述预处理装置，用于对煤块和矸石混合料进行预处理，以将煤块和矸石表面温度相区分；

所述热成像装置(5)，用于实时获取煤块和矸石混合料的图像数据，并基于其图像数据区分煤块和矸石混合料的表面温度；

所述控制装置(6)，用于根据区分的煤块和矸石混合料表面温度识别区分煤块和矸石；

所述分类装置，用于根据控制装置(6)的识别区分结果，对煤块和矸石进行分类处理。

2.根据权利要求1所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述预处理装置包括升温装置(3)和鼓风装置(4)；所述升温装置(3)，用于升高煤块和矸石的温度，以使煤块与矸石之间产生温度差；所述鼓风装置(4)，用于向煤块和矸石吹冷风，以增大煤块与矸石之间的温度差。

3.根据权利要求2所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述升温装置(3)包括来料检测装置、温控水箱(32)以及与所述温控水箱(32)相连接的喷淋头(33)；所述喷淋头(33)朝向所述传送装置(2)；所述来料检测装置和所述喷淋头(33)分别与所述控制装置(6)相连接；所述控制装置(6)配置用于根据所述来料检测装置的检测信号控制所述喷淋头(33)的开启关闭。

4.根据权利要求3所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述温控水箱(32)的水温控制在50℃。

5.根据权利要求2所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述鼓风装置(4)包括设置在所述传送装置(2)上方的鼓风箱体(41)；所述鼓风箱体(41)与所述传送装置(2)的传送方向相垂直的一对侧壁上分别设有进料口和出料口；所述鼓风箱体(41)与所述传送装置(2)的传送方向相平行的一对侧壁上分别设有鼓风风机(42)和通风孔(43)。

6.根据权利要求5所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述出料口处安装有柔性帘(44)。

7.根据权利要求1所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述分类装置包括分拣装置(7)、煤块收集箱(8)和矸石收集箱(9)；所述分拣装置(7)与所述控制装置(6)相连接，用于根据所述控制装置(6)的识别区分结果，将所矸石转移至所述矸石收集箱(9)；所述煤块收集箱(8)紧邻所述传送装置(2)的出料端设置，用于盛接自所述传送装置(2)掉落的煤块。

8.根据权利要求1所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述传送装置(2)的入料端设有用于滤除煤渣和碎石块的过滤装置(1)。

9.根据权利要求1所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述控制装置(6)内存储有训练好的神经网络模型；所述控制装置(6)将接收到的所述图像数据输入到训练好的所述神经网络模型进行配准，以完成对煤块和矸石的区分识别。

10.根据权利要求1所述的基于热成像的煤矸石筛选系统，其特征在于，所述图像数据包括热图像数据和可见光图像数据。