[发明专利]一种基于热成像的煤矸石筛选系统

说明书

本申请提供一种基于热成像的煤矸石筛选系统，包括用于传送煤块和矸石混合料的传送装置、沿传送装置的传送方向行进的预处理装置与热成像装置、设置于传送装置出料端的分类装置、以及控制装置；预处理装置，用于对煤块和矸石混合料进行预处理，以将煤块和矸石表面温度相区分；热成像装置，用于实时获取煤块和矸石混合料的图像数据，并基于其图像数据区分煤块和矸石混合料表面温度；控制装置，用于根据区分的煤块和矸石混合料表面温度识别区分煤块和矸石；分类装置，用于根据控制装置的识别区分结果，对煤块和矸石进行分类处理。本申请通过设置预处理装置，增加了煤块和矸石在图像上的区分度，有利于提高煤块和矸石识别区分的效率和精准度。

技术领域

本申请涉及煤矸石处理技术领域，尤其涉及一种基于热成像的煤矸石筛选系统。

背景技术

工业生产煤炭需要区分煤块和矸石，筛选并挑出混杂在煤块中的矸石。目前挑选煤矸石依赖的是图像识别技术，由工业相机拍下在传送带上的煤和矸石，依靠可见光下的图像进行大数据神经网络学习，再依靠分拣执行机构将煤矸石挑出。

由于矸石原本在煤矿中，生产出来也呈现黑褐色，表面特征与煤块极其相似，普通工业相机或者红外相机利用可见光拍下的图像中，能够与煤块的区别的特征不大，图像识别的效率不高。为此，本申请提出一种基于热成像的煤矸石筛选系统。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种基于热成像的煤矸石筛选系统。

本申请提供一种基于热成像的煤矸石筛选系统，包括用于传送煤块和矸石混合料的传送装置、沿所述传送装置的传送方向行进的预处理装置与热成像装置、设置于所述传送装置出料端的分类装置、以及与所述预处理装置、所述热成像装置、所述分类装置相连接的控制装置；

所述预处理装置，用于对煤块和矸石混合料进行预处理，以将煤块和矸石表面温度相区分；

所述热成像装置，用于实时获取煤块和矸石混合料的图像数据，并基于其图像数据区分煤块和矸石混合料表面温度；

所述控制装置，用于根据区分的煤块和矸石混合料表面温度识别区分煤块和矸石；

所述分类装置，用于根据控制装置的识别区分结果，对煤块和矸石进行分类处理。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述预处理装置包括升温装置和鼓风装置；所述升温装置，用于升高煤块和矸石的温度，以使煤块与矸石之间产生温度差；所述鼓风装置，用于向煤块和矸石吹冷风，以增大煤块与矸石之间的温度差。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述升温装置包括来料检测装置、温控水箱以及与所述温控水箱相连接的喷淋头；所述喷淋头朝向所述传送装置；所述来料检测装置和所述喷淋头分别与所述控制装置相连接；所述控制装置配置用于根据所述来料检测装置的检测信号控制所述喷淋头的开启关闭。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述温控水箱的水温控制在50℃。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述鼓风装置包括设置在所述传送装置上方的鼓风箱体；所述鼓风箱体与所述传送装置的传送方向相垂直的一对侧壁上分别设有进料口和出料口；所述鼓风箱体与所述传送装置的传送方向相平行的一对侧壁上分别设有鼓风风机和通风孔。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述出料口处安装有柔性帘。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述分类装置包括分拣装置、煤块收集箱和矸石收集箱；所述分拣装置与所述控制装置相连接，用于根据所述控制装置的识别区分结果，将所矸石转移至所述矸石收集箱；所述煤块收集箱紧邻所述传送装置的出料端设置，用于盛接自所述传送装置掉落的煤块。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述传送装置的入料端设有用于滤除煤渣和碎石块的过滤装置。