[发明专利]液压传动系统、压路机及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种液压传动系统，其特征在于，包括：

压力传动组件，设有压力传动通道；

压力传感器，设于所述压力传动组件，所述压力传感器用于获取所述压力传动通道内的第一压力值；

控制器，所述控制器与压力传感器相连接，所述控制器用于根据所述第一压力值，确定目标压实度；

轮体，与所述压力传动组件相连接，所述压力传动组件用于驱动所述轮体振动。

2.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，所述压力传动组件包括：

循环管路；

泵体，设于所述循环管路；

振动马达，设于所述循环管路，所述轮体与所述振动马达相连接，所述压力传感器设于所述循环管路、所述泵体和所述振动马达中的至少一个上。

3.根据权利要求2所述的液压传动系统，其特征在于，所述压力传感器包括：

第一子传感器，设于所述循环管路，所述第一子传感器位于所述泵体的第一端口和所述振动马达的第一端口之间，所述泵体的第一端口和所述振动马达的第一端口通过所述循环管路连通；

第二子传感器，设于所述循环管路，所述第二子传感器位于所述振动马达的第二端口和所述泵体的第二端口之间，所述振动马达的第二端口和所述泵体的第二端口通过所述循环管路连通；

其中，所述第一子传感器测得的压力值为所述第一压力值；或

所述第二子传感器测得的压力值为所述第一压力值；或

所述第一子传感器和所述第二子传感器测得的压力值的差值为所述第一压力值。

4.一种压路机，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1至3中任一项所述的液压传动系统，所述液压传动系统设于所述车体。

5.一种压路机的控制方法，其特征在于，用于如权利要求4中所述的压路机，所述压路机的控制方法包括：

获取所述压路机中压力传感器测得的第一压力值；

根据所述第一压力值，确定目标压实度。

6.根据权利要求5所述的压路机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一压力值，确定目标压实度，具体包括：

将所述第一压力值与预存数据相对比；

根据所述第一压力值与预存数据的比对结果，确定目标压实度。

7.根据权利要求6所述的压路机的控制方法，其特征在于，所述压路机的控制方法，还包括：

根据所述第一压力值，确定所述压路机中泵体和/或振动马达的排量。

8.根据权利要求7所述的压路机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一压力值，确定所述压路机中泵体和/或振动马达的排量，具体包括：

在第二压力值小于第一压力值小于第一设定压力值小于第三压力值时，减小所述泵体的排量和/或增大所述振动马达的排量；

在第二压力值小于第二设定压力值小于第一压力值小于第三压力值时，增大所述泵体的排量和/或减小所述振动马达的排量；

在所述第一设定压力值小于所述第一压力值小于所述第二设定压力值时，维持所述泵体的排量和所述振动马达的排量；

其中，所述第二压力值为所述预存数据中的最小压力值，所述第三压力值为所述预存数据中的最大压力值，所述第一设定压力值小于所述第二设定压力值。

9.根据权利要求8所述的压路机的控制方法，其特征在于，所述压路机的控制方法还包括：

在所述第一压力值小于所述第二压力值或所述第一压力值大于所述第三压力值时，输出警报信号。

10.一种压路机的控制装置，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至9中任一项所述的压路机的控制方法的步骤。