[发明专利]液压传动系统、压路机及其控制方法、控制装置

说明书

本发明提供了一种液压传动系统、压路机及其控制方法、控制装置，其中，压路机包括：压力传动组件，设有压力传动通道；压力传感器，设于压力传动组件，压力传感器用于获取压力传动通道内的第一压力值；控制器，控制器与压力传感器相连接，控制器用于根据第一压力值，确定目标压实度；轮体，与压力传动组件相连接，压力传动组件用于驱动轮体振动。压力传动组件是直接驱动轮体振动的结构，所以压力传动组件对轮体的作用力直接反映了路基对轮体的作用力，压力传动组件驱动轮体振动时，轮体对压力传动组件的反作用力基本没有损耗，所以能够准确地获取路基对轮体的作用力。

技术领域

本发明属于工程压路机技术领域，具体而言，涉及一种液压传动系统、一种压路机、一种压路机的控制方法和一种压路机的控制装置。

背景技术

目前，在进行路面压实度检测时，需要采集钢轮的加速度信号，通过加速度信号反应路面的压实情况。

由于钢轮需要与地面接触，加速度传感器无法直接安装在钢轮上，也就无法直接采集钢轮的加速度信号，所以通常将加速度传感器安装至固定钢轮的结构件上，然而，采集到的结构件的加速度数据与钢轮的加速度数据存在偏差，难以保证检测路面压实度的准确性。

发明内容

本发明旨在解决或改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，第一方面，本发明提出了一种液压传动系统。

第二方面，本发明提出了一种压路机。

第三方面，本发明提出了一种压路机的控制方法。

第四方面，本发明提出了一种压路机的控制装置。

本发明提供的压路机包括：压力传动组件，设有压力传动通道；压力传感器，设于压力传动组件，压力传感器用于获取压力传动通道内的第一压力值；控制器，控制器与压力传感器相连接，控制器用于根据第一压力值，确定目标压实度；轮体，与压力传动组件相连接，压力传动组件用于驱动轮体振动。

在本发明中，压力传动组件与轮体相连接，使得压力传动组件能够驱动轮体运动。具体地，压路机还包括车体，轮体转动连接于车体，且压力传动组件能够驱动轮体振动，压力传动组件设置压力传动通道，压力传动通道内循环流动液压介质，例如液压油，压力传动组件用于驱动轮体振动，轮体通过振动而将路基压实。压力传感器设置在压力传动组件，压力传感器能够获取压力传动通道内的第一压力值，即压力传感器用于获取压力传动通道内的液压值。在压力传动组件驱动轮体振动时，如果当前路基压实度较小，即路基处于比较蓬松的状态，此时较小的液压驱动力就能够驱动轮体振动，如果当前路基的压实度较大，即路基处于比较夯实的状态，此时需要较大的液压驱动力才能够驱动轮体振动。所以，路基的压实程度能够通过液压值进行体现，压力传感器获取的第一压力值越小，说明路基的压实度越小，压力传感器获取的第一压力值越大，说明路基的压实度越大。通过压力传感器获取的第一压力值能够确定当前路基的压实度，而且，压力传动组件是直接驱动轮体振动的结构，所以压力传动组件对轮体的作用力直接反映了路基对轮体的作用力，压力传动组件驱动轮体振动时，轮体对压力传动组件的反作用力基本没有损耗，所以能够准确地获取路基对轮体的作用力。

值得注意的是，相比于相关技术，本申请中采集的是第一压力值而并非是加速度，受到安装缝隙、配合稳定性的影响，安装轮体的结构件与轮体可能不是同步运动的，所以轮体的加速度与结构件的加速度存在偏差，而轮体受到路基的作用力之后，该作用力能够直接作用于压力传动组件，根据作用力与反作用力相等的原理，压力传动组件的第一压力值能够准确反应路基对轮体的作用力，从而提高检测路基压实度时的准确性。

另外，将压力传感器设置在压力传动组件中，压力传动组件通常设置在车体的内部，所以压力传感器不易外露于车体，压力传感器不易发生损坏，也不易受到外部器件的影响，进一步提高压力传感器获取数值时的准确性。而且，压力传感器位于车体内部而不易影响压路机的外观，提高压路机的外观整齐性。