[发明专利]OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机

权利要求书

1.一种OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：本发明OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机由机架1、夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、触摸屏操控板5、PLC电气控制箱6、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10组成；夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10分别与机架1通过螺栓连接；右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接；右螺母拧紧机构7、左螺母拧紧机构10分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接。

2.根据权利要求1所述的OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：工形板2-1与机架通过螺栓连接；工形板2-1与夹具底板2-2通过螺栓连接；工件支撑座2-3与夹具底板2-2通过螺栓连接；压块孔支撑块2-4与夹具底板2-2通过螺栓连接；小齿轮支撑块2-5与夹具底板2-2通过螺栓连接；壳体支撑块2-6与与夹具底板2-2通过螺栓连接；夹具气缸安装板2-7与夹具底板2-2通过螺栓连接；夹具气缸安装板2-7与夹具气缸2-8通过螺栓连接；U型块2-9与夹具气缸2-8通过螺纹连接；U型块2-9与压紧杆2-10通过通过铰链销连接；压紧杆2-10与连接片2-11通过铰链销连接；旋转座2-12与连接片2-11通过铰链销连接；旋转座2-12与夹具气缸安装板2-7通过螺栓连接；压紧杆2-10与压头2-13通过旋钮柱塞连接。

3.根据权利要求1所述的OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：扶正底座8-1与机架通过螺栓连接；扶正调节导轨8-2与扶正底座8-1通过螺栓连接；扶正调节导轨8-2与扶正底板8-3通过螺栓连接；扶正前进座8-4与扶正底板8-3通过螺栓连接；扶正前进座8-4与扶正前进气缸8-5通过螺栓连接；扶正前进底板8-7与扶正前进气缸8-5通过浮动接头连接；扶正前进底板8-7与前进导向轴8-6通过螺栓连接；扶正气缸安装板8-8与扶正前进底板8-7通过螺栓连接；扶正气缸8-9与扶正气缸安装板8-8通过螺栓连接；扶正块8-10与扶正气缸8-9通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：螺母拧紧底座10-1与机架通过螺栓连接；螺母拧紧底座10-1与平移导轨10-2通过螺栓连接；平移底板10-3与平移导轨10-2通过螺栓连接；随动气缸10-4与平移底板10-3通过螺栓链接；随动导轨10-5与拧紧架10-6通过螺栓连接；随动气缸10-4与与拧紧架10-6通过浮动接头连接；前进气缸架10-7与拧紧架10-6通过螺栓连接；前进气缸10-8与前进气缸架10-7通过螺栓连接；前进导轨10-9与拧紧架10-6通过螺栓连接；前进底板10-10与前进导轨10-9通过螺栓连接；电动拧紧机Ⅰ10-11与前进底板10-10通过螺栓连接；螺母拧紧头10-12与电动拧紧机Ⅰ10-11通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：拧紧前进伺服安装板4-1与拧紧前进伺服4-2通过螺栓连接；同步轮Ⅰ4-3与左拧紧前进伺服4-2通过免键轴衬连接；同步轮Ⅰ4-3与同步轮Ⅱ4-5通过同步带连接；同步轮Ⅱ4-5与前进丝杠4-7与同步轮Ⅱ4-5通过免键轴衬连接；前进丝杠4-7与前进轴承室4-6通过螺母拧紧；前进轴承室4-6与前进底板4-4通过螺栓连接；底层导轨4-8与前进底板4-4通过螺栓连接；底层移动板4-9与底层导轨4-8通过螺栓连接；缓冲气缸4-10与缓冲气缸架4-11通过螺栓连接；底层移动板4-9与缓冲气缸架4-11通过螺栓连接；中层导轨4-12与底层移动板4-9通过螺栓连接；中层移动板4-13与中层导轨4-12通过螺栓连接；拧紧伺服电机4-14与拧紧减速机4-15通过螺栓连接；拧紧减速机4-15与减速机架4-16通过螺栓连接；中层移动板4-13与减速机架4-16通过螺栓连接；拧紧轴4-17与拧紧减速机4-15通过键连接；前推气缸4-18与前推气缸架4-19通过螺栓连接；前推气缸架4-19与中层移动板4-13通过螺栓连接；前推板4-20与前推气缸4-18通过浮动接头连接；前推杆4-21与前推板4-20通过螺栓连接；拧紧轴4-17与拧紧轴承室4-22通过螺母拧紧；前推直线轴承4-23与拧紧轴承室4-22通过螺栓连接；复位弹簧4-24与前推杆4-21通过定位垫连接；旋转定位板4-25与前推杆4-21通过螺栓连接；锥套4-26与旋转定位板4-25通过凸轮滚子连接；拧紧夹爪4-27与拧紧轴4-17通过螺栓连接。