[发明专利]OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机

说明书

一种OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机属于精密装配设备领域。其组成包括：机架、夹具机构、右拉杆拧紧机构、左拉杆拧紧机构、触摸屏操控板、PLC电气控制箱、右螺母拧紧机构、右拉杆扶正机构、左拉杆扶正机构和左螺母拧紧机构。并能自动判定拧紧力矩,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。应用伺服电机作为OBJ前进动力源，动作准确迅速；应用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，可对拧紧力矩进行精确控制与实时监控，满足装配工艺要求。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

技术领域

OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机有效解决了OBJ(转向器外拉杆）的自动装配问题。属于精密装配设备领域。

背景技术

目前国内生产的OBJ(转向器外拉杆）拧紧机全部采用手动拧紧或半自动拧紧的方式，装配时间长，可靠性低,不能满足自动化生产的要求。基于此，我们研制出OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，使之在拧紧力矩满足要求的基础上,实现了外拉杆的自动装配,并在拧紧的过程中可实现力矩的自动监控。填补了国内此项空白。

发明内容

本发明提供一种OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机。设备采用气缸作为壳体夹紧的动力源，保证在拧紧的过程中壳体不发生晃动。采用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，既能保证小螺母的拧紧力矩又可对拧紧力矩进行全程监测，并可根据需要调整拧紧速度。并采用伺服电机作为OBJ拧紧的动力源，有效控制拧紧停止位置；OBJ拧紧头横向移动也由伺服电机控制，可满足不同长度工件自动装配需求。

OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机所采用的的技术方案是：由机架1、夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、触摸屏操控板5、PLC电气控制箱6、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10组成。夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10分别与机架1通过螺栓连接；右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接；右螺母拧紧机构7、左螺母拧紧机构10分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接。

电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机的增益效果：

在结构上：设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在拧紧过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。

在控制上：应用伺服电机作为OBJ前进动力源，动作准确迅速；应用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，可对拧紧力矩进行精确控制与实时监控，满足装配工艺要求。

附图说明

图1为本发明的整机轴侧图；

图2为本发明夹具机构的轴侧图；

图3为本发明右拉杆扶正机构的轴侧图；

图4为本发明左螺母拧紧机构的轴侧图；

图5为本发明左拉杆拧紧机构的轴侧图。

具体实施方式