[发明专利]一种牧草种植盘自动收割装置及收割方法

权利要求书

1.一种牧草种植盘自动收割装置，其特征在于：包括牧草自动传送流水线体和牧草自动收割装置，所述牧草自动传送流水线体包括至少一层完全相同的皮带流水线；所述牧草自动收割装置包括与所述皮带流水线数量相同的牧草自动收割机构，所有的牧草自动收割机构呈上下层设置且通过立柱支架连接；每个牧草自动收割机构均包括两条平行设置的链条传送线，所述链条传送线一端设有第一种植盘顶升机构，另一端设有与所述第一种植盘顶升机构反向运动的第二种植盘顶升机构，所述第一种植盘顶升机构和所述第二种植盘顶升机构之间的链条传送线上架设有收割系统，所述收割系统的牧草出口端与对应的皮带流水线靠近设置，所述链条传送线上设有位于收割系统一侧的动力系统。

2.根据权利要求1所述牧草种植盘自动收割装置，其特征在于：每个所述牧草自动收割机构上靠近牧草种植盘进口处的立柱支架上设有电动修剪机。

3.根据权利要求1或2所述牧草种植盘自动收割装置，其特征在于：所述牧草自动收割装置包括上下设置的两层牧草自动收割机构，所述两层牧草自动收割机构中链条传送线的传输方向相反。

4.根据权利要求1所述牧草种植盘自动收割装置，其特征在于：所述第一种植盘顶升机构和第二种植盘顶升机构均包括上下两层相同的种植盘顶升机构，且第一种植盘顶升机构和第二种植盘顶升机构均包括基板、滑块、直线导轨、活动板、支架、丝杠传动系统，所述基板固定在立柱支架上，且直线导轨和丝杠传动系统位于基板上，所述活动板分别与位于直线导轨上的滑块和丝杠传动系统连接，且支架固定安装在活动板上。

5.根据权利要求4所述牧草种植盘自动收割装置，其特征在于：所述丝杠传动系统包括丝杠、以及丝杠上下两端的支撑块，且两个支撑块均固定在基板上，所述丝杠上通过啮合连接有丝杠螺母，且丝杠螺母与活动板连接。

6.根据权利要求1所述牧草种植盘自动收割装置，其特征在于：所述收割系统包括牧草收割修剪刀、牧草旋转收集机构、倾斜的第一牧草收集传动皮带线体、水平的第二牧草收集传动皮带线体和倾斜的第三牧草收集传动皮带线体，所述牧草收割修剪刀位于第一牧草收集传动皮带线体的低位端，且牧草旋转收集机构安装在第一牧草收集传动皮带线体低位端的正上方，所述第一牧草收集传动皮带线体的高位端依次与第二牧草收集传动皮带线体、第三牧草收集传动皮带线体和皮带流水线连接。

7.根据权利要求2或6所述牧草种植盘自动收割装置，其特征在于：所述电动修剪机与牧草收割修剪刀的结构相同，所述电动修剪机位于链条传送线的下方，且牧草收割修剪刀位于链条传送线的上方。

8.一种收割方法，利用权利要求1-7任一项所述的牧草种植盘自动收割装置，其特征是，方法包括如下步骤：

S1,开始工作之前，第一种植盘顶升机构和第二种植盘顶升机构分别处于最高位置和最低位置，将待收割的牧草种植盘放置在处于最高位置的种植盘顶升机构的支架上；

S2,控制处于最高位置的种植盘顶升机构的支架下降，并使所述支架的最高点高度低于对应链条传送线，以使所述支架上的牧草种植盘自动落在对应链条传送线上；

S3,对应动力传动系统带动所述链条传送线移动并使所述牧草种植盘移动，当所述牧草种植盘途径对应的电动修剪机时，牧草下面的根须会所述电动修剪机被修整到预设长度；

S4,所述动力传动系统带动所述牧草种植盘继续移动，当到达对应牧草收割系统的工作范围时，所述牧草收割系统高出对应链条传送线一定距离，通过对应牧草收割修剪刀使牧草的茎部和根部分离，所述牧草种植盘从对应牧草收割系统的下方并通过，且修剪的牧草茎部被对应牧草旋转收集机构依次送至第一牧草收集传动皮带线体、第二牧草收集传动皮带线体和第三牧草收集传动皮带线体，最后进入对应的皮带流水线上；

S5,收割完的牧草种植盘沿着所述链条传送线移动至另一侧的种植盘顶升机构，此时，另一侧的种植盘顶升机构的支架处于最低位，当所述牧草种植盘到达另一侧的种植盘顶升机构处后，对应支架升起，顶起所述牧草种植盘，以使所述牧草种植盘脱离对应的链条传送线，等待被拿走放回种植架上进行下一轮牧草培育生长。