[发明专利]一种能浮空越障的电动汽车

权利要求书

1.本发明公开了一种能浮空越障的电动汽车，它主要由浮动底盘和载荷舱两大部分组成；所述浮动底盘主要由浮动车架1、车架锁销2、后摇架3、减震器4、复合车轮5、后制动卡钳6、前制动盘13、陆行驱动电机14、前摇架15、复合车轮锁销16、转向桥17和转向桥锁销18组成；所述载荷舱由驾驶座7、伸缩立柱8、控制台9、落地架拉杆10、电池舱11、和落地架12组成。

2.根据权利要求1所述的一种能浮空越障的电动汽车，其浮动车架1是由四根竖向的套管与若干横向管件联结而成的刚性构件，装配后浮动车架可套在载荷舱的四根立柱8上上下滑动，且在下死点可通过车架锁销2与载荷舱连为一体。

3.根据权利要求1所述的一种能浮空越障的电动汽车，其载荷舱上的四根立柱8均为向上方向的伸缩杆结构，即载荷舱的空间高度是可变的；四根立柱上部固定在同一方形板的四角，下部固定在电池舱11的上盖板上，在电池舱上还安装有驾驶座7、控制台9和降落架机构12。

4.根据权利要求1所述的一种能浮空越障的电动汽车，其前复合车轮由加长轮辋504、驱动齿圈501、飞行电机503，螺旋桨组505、实心轮胎506和偏心轴502组成；轮辋辐条和实心轮胎设计在轮辋的外端，驱动齿圈在内端，复合车轮通过偏心轴与转向桥绞接；后轮通过偏心轴与后摇架绞接； 后复合车轮无驱动齿圈是与前复合车轮唯一的不同。

5.根据权利要求1所述的一种能浮空越障的电动汽车，其陆行时的驱动，由陆行驱动电机14与驱动齿圈501之间的开式齿轮传动完成；同时在陆行电机的另一轴端还装有电磁制动盘；上述陆行模式的驱动齿轮副在越障模式开启后，随着复合车轮的翻转而自动脱开啮合。

6.根据权利要求1所述的一种能浮空越障的电动汽车，其复合车轮在螺旋桨505吹风反力和偏心轴502的共同作用下，翻转达到飞行位置并自动锁定；恢复陆行状态时令螺旋桨反转即可；复合车轮在陆行位置由复合轮锁销锁定。

7.根据权利要求1所述的一种能浮空越障的电动汽车，在其前摇架15前端下方装有可绕中间点在水平面内回转摆动的转向桥17，需要转向时，令陆行驱动电机14使左右两前轮转速不同，就在转向桥两端产生了一个力矩，使转向桥部件（包括复合车轮5、复合车轮锁销16、驱动陆行电机14、转向桥17）绕中间的锥形立轴转动一个角度，此时前桥就实现了转向行驶，并拖拽两个无动力的、各自独立的后轮也随之转向；在越障模式时由转向桥锁销将转向桥17锁定在车辆直行位置。