[发明专利]一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台

权利要求书

1.一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：该两栖螺旋驱动多功能作业平台包括车架和车壳，所述车壳固定安装于车架上，其顶部设有下沉的物资转运平台，其内部中空，且从前向后依次形成有前一仓、前二仓、中仓、后二仓和后一仓；前二仓和后二仓通过连通器连通，且顶部分别设有供料口，内部分别设有泵送装置；所述车架上设有螺旋驱动装置和电动力系统，螺旋驱动装置对称安装于机架底部的左右两侧，由四个电机和四个带减速器的螺旋驱动器构成，四个电机受电动力系统控制，电机通过带减速器与螺旋驱动器传动连接，四个螺旋驱动器内部中空，且在四个电机带动下能够同时旋转或独立旋转。

2.根据权利要求1所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述电动力系统由动力电池模块、电机电控模块、整车控制器模块和无人导航控制及通信模块构成，电机电控模块设于车架底部中间位置的凹槽内，动力电池模块对称设于电机电控模块的两侧，整车控制器模块设于车架顶部中间位置，且位于中仓内，无人导航控制及通信模块设于整车控制器模块的一侧，整车控制器模块分别与无人导航控制及通信模块和电机电控模块连接，电机电控模块分别与四个电机连接，动力电池模块用于电动力系统和螺旋驱动装置的供电。

3.根据权利要求2所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述车壳外部的前后两侧均设有照明及图像采集模块，照明及图像采集模块与整车控制器模块和动力电池模块连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述车架和车壳的前侧衔接处还设有前装载安装及驱动模块，且通过前装载安装及驱动模块能够安装推土机具。

5.根据权利要求4所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述前装载安装及驱动模块由前侧快拆铰支座接口和前侧电源、液压标准接口构成；前侧快拆铰支座接口位于车架和车壳前侧衔接处，通过前侧快拆铰支座接口能够安装推土机具；前侧电源、液压标准接口位于前一仓内，前侧电源、液压标准接口与中仓内的动力电池模块连接，中仓内还设有与前侧液压、标准接口连接的液压装置，推土机具通过接入前侧电源、液压标准接口能够电动力驱动或液压驱动。

6.根据权利要求1所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述车架和车壳的后侧衔接处还设有后装载安装及驱动模块，且通过后装载安装及驱动模块能够安装开沟及喷洒机具。

7.根据权利要求6所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述后装载安装及驱动模块由后侧快拆铰支座接口和后侧电源、液压标准接口构成；后侧快拆铰支座接口位于车架和车壳后侧衔接处，通过后侧快拆铰支座接口能够安装开沟及喷洒机具；后侧电源、液压标准接口位于后一仓内，后侧电源、液压标准接口与中仓内的动力电池模块连接，中仓内还设有与液压标准接口连接的液压装置，开沟及喷洒机具通过接入后侧电源、液压标准接口能够电动力驱动或液压驱动。

8.根据权利要求7所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述后侧快拆铰支座接口通过提升器能够上下滑动定位的设于车架和车壳后侧衔接处。

9.根据权利要求1所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述车壳内部还设有若干加强筋。

10.根据权利要求1所述的基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，其特征在于：所述中仓的顶部还设有检修口。