[发明专利]一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台

说明书

本发明是一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，包括车架和车壳，车壳顶部设有下沉的物资转运平台，内部中空，且从前向后依次形成有前一仓、前二仓、中仓、后二仓和后一仓；前二仓和后二仓通过连通器连通，且通过供料口能够转运液态物资；车架上设有螺旋驱动装置和电动力系统，螺旋驱动装置对称安装于机架底部的左右两侧，由四个电机和四个带减速器的螺旋驱动器构成，四个电机受电动力系统控制，电机通过带减速器与螺旋驱动器传动连接，四个螺旋驱动器内部中空，且在四个电机带动下能够同时旋转或独立旋转。本发明能够替代人工在极端松软的两栖环境中，实现固态物资和运液态物资的转运作业，在有效作业时间内提高效率。

技术领域

本发明涉及无人工程装备领域，特别涉及一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台。

背景技术

沿海滩涂、江河湖湿地及沼泽、沙漠、雪地等地理条件皆为复杂，但都有一个共性的特点：极端松软，部分情况可能是水和松软的泥土相间分布，这对在该类环境下作业的工程类装备提出了更高的要求。目前采用的装备形式方式主要有轮式、履带两种，且只能依靠人工完成较为单一的功能，接地比压较大，作业过程中易于沦陷，在极端松软的两栖环境中不能实现无缝结合的连续作业。另一方面，该类装备对人的依赖性较大，有效作业时间有限制，效率低、驾驶人员风险较高，易于疲劳，存在安全隐患。

发明内容

本发明针对现有装备的不足，提出一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，进一步提高装备的通过性、适应性及利用率，弥补现有装备利用率低，使用范围有限、对操作人员依赖性过大的缺陷。

本发明采用的技术方案为：

一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，该两栖螺旋驱动多功能作业平台包括车架和车壳，所述车壳固定安装于车架上，其顶部设有下沉的物资转运平台，其内部中空，且从前向后依次形成有前一仓、前二仓、中仓、后二仓和后一仓；前二仓和后二仓通过连通器连通，且顶部分别设有供料口，内部分别设有泵送装置；所述车架上设有螺旋驱动装置和电动力系统，螺旋驱动装置对称安装于机架底部的左右两侧，由四个电机和四个带减速器的螺旋驱动器构成，四个电机受电动力系统控制，电机通过带减速器与螺旋驱动器传动连接，四个螺旋驱动器内部中空，且在四个电机带动下能够同时旋转或独立旋转。

优选的，所述电动力系统由动力电池模块、电机电控模块、整车控制器模块和无人导航控制及通信模块构成，电机电控模块设于车架底部中间位置的凹槽内，动力电池模块对称设于电机电控模块的两侧，整车控制器模块设于车架顶部中间位置，且位于中仓内，无人导航控制及通信模块设于整车控制器模块的一侧，整车控制器模块分别与无人导航控制及通信模块和电机电控模块连接，电机电控模块分别与四个电机连接，动力电池模块用于电动力系统和螺旋驱动装置的供电。

优选的，所述车壳外部的前后两侧均设有照明及图像采集模块，照明及图像采集模块与整车控制器模块和动力电池模块连接。

优选的，所述车架和车壳的前侧衔接处还设有前装载安装及驱动模块，且通过前装载安装及驱动模块能够安装推土机具。

优选的，所述前装载安装及驱动模块由前侧快拆铰支座接口和前侧电源、液压标准接口构成；前侧快拆铰支座接口位于车架和车壳前侧衔接处，通过前侧快拆铰支座接口能够安装推土机具；前侧电源、液压标准接口位于前一仓内，前侧电源、液压标准接口与中仓内的动力电池模块连接，中仓内还设有与前侧液压、标准接口连接的液压装置，推土机具通过接入前侧电源、液压标准接口能够电动力驱动或液压驱动。

优选的，所述车架和车壳的后侧衔接处还设有后装载安装及驱动模块，且通过后装载安装及驱动模块能够安装开沟及喷洒机具。